[发明专利]一种自带充电装置的升降横移停车设备

摘要

本发明公开了一种自带充电装置的升降横移停车设备，包括智能有轨小车和立体框架，所述智能有轨小车四角位置均设置有光电传感器，所述立体框架顶部安装有太阳能板，所述立体框架内部设置有升降梳齿和泊位梳齿，所述智能有轨小车包括小车行走机构、小车升降机构和小车旋转机构，其中：所述小车行走机构包括升降架和行走架，所述行走架设置在升降架的两端，所述行走架上贯穿设有转杆，所述转杆两端均设置有行走轮，所述行走架内侧设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出轴端部设置有第一齿轮。本发明将车辆行走搬运、旋转掉头、升降交换功能集成为一体，大大提高了泊车的便利性，以缓解城市静态交通问题。

主权项

1.一种自带充电装置的升降横移停车设备，包括智能有轨小车(1)和立体框架(2)，其特征在于：所述智能有轨小车(1)四角位置均设置有光电传感器(7)，所述立体框架(2)顶部安装有太阳能板(6)，所述立体框架(2)内部设置有升降梳齿(14)泊位梳齿(15)，所述智能有轨小车(1)包括小车行走机构(3)、小车升降机构(4)和小车旋转机构(5)，其中：所述小车行走机构(3)包括升降架(301)和行走架(302)，所述行走架(302)设置在升降架(301)的两端，所述行走架(302)上贯穿设有转杆(303)，所述转杆(303)两端均设置有行走轮(304)，所述行走架(302)内侧设置有第一驱动电机(305)，所述第一驱动电机(305)输出轴端部设置有第一齿轮(306)，所述转杆(303)上套设有第二齿轮(307)，所述第一齿轮(306)和第二齿轮(307)之间设置有第一传动链条(308)，且通过第一传动链条(308)传动连接，所述行走架(302)两侧均设置有导向轮安装座(309)，所述导向轮安装座(309)上安装有导向轮(310)，所述行走架(302)一端固定设有滚珠丝杠安装座(311)；所述小车升降机构(4)包括滚珠丝杠(401)和滚珠丝杠套(402)，所述滚珠丝杠(401)设置在升降架(301)和滚珠丝杠安装座(311)之间，且滚珠丝杠(401)两端分别与升降架(301)和滚珠丝杠安装座(311)固定连接，所述滚珠丝杠(401)上套设有滚珠丝杠套(402)，所述升降架(301)底部设置有第二驱动电机(403)和第一齿轮组(404)；所述小车旋转机构(5)包括旋转架(501)和回转支承(502)，所述旋转架(501)设置在回转支承(502)的顶部，所述回转支承(502)由内圈和外圈组成，所述回转支承(502)内圈固定在升降架(301)上，而外圈固定在旋转架(501)上，所述旋转架(501)底部设置有角度传感器(503)，所述升降架(301)底部设置有第三驱动电机(504)和第二齿轮组(505)。