[发明专利]一种自带充电装置的升降横移停车设备

权利要求书

1.一种自带充电装置的升降横移停车设备，包括智能有轨小车(1)和立体框架(2)，其特征在于：所述智能有轨小车(1)四角位置均设置有光电传感器(7)，所述立体框架(2)顶部安装有太阳能板(6)，所述立体框架(2)内部设置有升降梳齿(14)泊位梳齿(15)，所述智能有轨小车(1)包括小车行走机构(3)、小车升降机构(4)和小车旋转机构(5)，其中：

所述小车行走机构(3)包括升降架(301)和行走架(302)，所述行走架(302)设置在升降架(301)的两端，所述行走架(302)上贯穿设有转杆(303)，所述转杆(303)两端均设置有行走轮(304)，所述行走架(302)内侧设置有第一驱动电机(305)，所述第一驱动电机(305)输出轴端部设置有第一齿轮(306)，所述转杆(303)上套设有第二齿轮(307)，所述第一齿轮(306)和第二齿轮(307)之间设置有第一传动链条(308)，且通过第一传动链条(308)传动连接，所述行走架(302)两侧均设置有导向轮安装座(309)，所述导向轮安装座(309)上安装有导向轮(310)，所述行走架(302)一端固定设有滚珠丝杠安装座(311)；

所述小车升降机构(4)包括滚珠丝杠(401)和滚珠丝杠套(402)，所述滚珠丝杠(401)设置在升降架(301)和滚珠丝杠安装座(311)之间，且滚珠丝杠(401)两端分别与升降架(301)和滚珠丝杠安装座(311)固定连接，所述滚珠丝杠(401)上套设有滚珠丝杠套(402)，所述升降架(301)底部设置有第二驱动电机(403)和第一齿轮组(404)；

所述小车旋转机构(5)包括旋转架(501)和回转支承(502)，所述旋转架(501)设置在回转支承(502)的顶部，所述回转支承(502)由内圈和外圈组成，所述回转支承(502)内圈固定在升降架(301)上，而外圈固定在旋转架(501)上，所述旋转架(501)底部设置有角度传感器(503)，所述升降架(301)底部设置有第三驱动电机(504)和第二齿轮组(505)。

2.根据权利要求1所述的一种自带充电装置的升降横移停车设备，其特征在于：所述旋转架(501)两侧均固定设有交换梳齿(13)。

3.根据权利要求1所述的一种自带充电装置的升降横移停车设备，其特征在于：所述导向轮(310)设置为可调结构。

4.根据权利要求1所述的一种自带充电装置的升降横移停车设备，其特征在于：所述升降架(301)一侧设置有安装板(8)，所述安装板(8)一侧设置有红外探测器(9)。

5.根据权利要求1所述的一种自带充电装置的升降横移停车设备，其特征在于：所述滚珠丝杠(401)数量设置为四个，且分别设置在升降架(301)底部四角位置。

6.根据权利要求1所述的一种自带充电装置的升降横移停车设备，其特征在于：所述第一齿轮组(404)和第二齿轮组(505)均包括第一伞状齿轮(10)、第二伞状齿轮(11)和第三齿轮(12)。

7.根据权利要求1或6所述的一种自带充电装置的升降横移停车设备，其特征在于：所述滚珠丝杠套(402)与第一齿轮组(404)上的第三齿轮(12)之间设置有第二传动链条(405)，且通过第二传动链条(405)传动连接，所述回转支承(502)与第二齿轮组(505)上的第三齿轮(12)啮合。

8.根据权利要求1或4所述的一种自带充电装置的升降横移停车设备，其特征在于：所述角度传感器(503)型号为WYE-3I3，所述光电传感器(7)型号为EE-SG3，所述红外探测器(9)型号为DT-7380。