[发明专利]一种自带充电装置的升降横移停车设备

说明书

本发明公开了一种自带充电装置的升降横移停车设备，包括智能有轨小车和立体框架，所述智能有轨小车四角位置均设置有光电传感器，所述立体框架顶部安装有太阳能板，所述立体框架内部设置有升降梳齿和泊位梳齿，所述智能有轨小车包括小车行走机构、小车升降机构和小车旋转机构，其中：所述小车行走机构包括升降架和行走架，所述行走架设置在升降架的两端，所述行走架上贯穿设有转杆，所述转杆两端均设置有行走轮，所述行走架内侧设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出轴端部设置有第一齿轮。本发明将车辆行走搬运、旋转掉头、升降交换功能集成为一体，大大提高了泊车的便利性，以缓解城市静态交通问题。

技术领域

本发明涉及立体车库技术领域，特别涉及一种自带充电装置的升降横移停车设备。

背景技术

随着经济的发展和人民生活水平的提高，机动车数量急剧上升，为了缓解停车压力，车库的建设势在必行。利用有限的土地资源，建设尽可能多的停车泊位，以缓解城市静态交通问题，立体车库的出现避免了单一的向平面发展的方式，以智能化为基础，向空中、向地下拓展，不仅有效地解决了停车难得问题，而且取得了可观的经济效益，近年来，为解决停车难、集约用地的问题，发展了多种立体机械停车设备，如升降横移停车设备，但目前的升降横移停车设备存在较多的问题，停车不方便，而且需要外接电源供停车设备使用。

因此，发明一种自带充电装置的升降横移停车设备来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自带充电装置的升降横移停车设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自带充电装置的升降横移停车设备，包括智能有轨小车和立体框架，所述智能有轨小车四角位置均设置有光电传感器，所述立体框架顶部安装有太阳能板，所述立体框架内部设置有升降梳齿和泊位梳齿，所述智能有轨小车包括小车行走机构、小车升降机构和小车旋转机构，其中：

所述小车行走机构包括升降架和行走架，所述行走架设置在升降架的两端，所述行走架上贯穿设有转杆，所述转杆两端均设置有行走轮，所述行走架内侧设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出轴端部设置有第一齿轮，所述转杆上套设有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮之间设置有第一传动链条，且通过第一传动链条传动连接，所述行走架两侧均设置有导向轮安装座，所述导向轮安装座上安装有导向轮，所述行走架一端固定设有滚珠丝杠安装座；

所述小车升降机构包括滚珠丝杠和滚珠丝杠套，所述滚珠丝杠设置在升降架和滚珠丝杠安装座之间，且滚珠丝杠两端分别与升降架和滚珠丝杠安装座固定连接，所述滚珠丝杠上套设有滚珠丝杠套，所述升降架底部设置有第二驱动电机和第一齿轮组；

所述小车旋转机构包括旋转架和回转支承，所述旋转架设置在回转支承的顶部，所述回转支承由内圈和外圈组成，所述回转支承内圈固定在升降架上，而外圈固定在旋转架上，所述旋转架底部设置有角度传感器，所述升降架底部设置有第三驱动电机和第二齿轮组。

优选的，所述旋转架两侧均固定设有交换梳齿。

优选的，所述导向轮设置为可调结构。

优选的，所述升降架一侧设置有安装板，所述安装板一侧设置有红外探测器。

优选的，所述滚珠丝杠数量设置为四个，且分别设置在升降架底部四角位置。

优选的，所述第一齿轮组和第二齿轮组均包括第一伞状齿轮、第二伞状齿轮和第三齿轮。

优选的，所述滚珠丝杠套与第一齿轮组上的第三齿轮之间设置有第二传动链条，且通过第二传动链条传动连接，所述回转支承与第二齿轮组上的第三齿轮啮合。

优选的，所述角度传感器型号为WYE-3I3，所述光电传感器型号为EE-SG3，所述红外探测器型号为DT-7380。

本发明的技术效果和优点：