[发明专利]一种爬杆机器人有效
| 申请号： | 201711407657.X | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN109955925B | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 贾针;贾德增 | 申请（专利权）人： | 临颍县爬杆机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 胡晓东 |
| 地址： | 462699 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种爬杆机器人。爬杆机器人包括第一、第二架体，第一、第二架体上均设有行走轮机构，两个架体中的一个在其行走轮机构的两侧位置与另一个的行走轮机构的两侧位置分别通过两处连接结构对应连接，使得两个架体上的行走轮机构相对布置，且在两行走轮机构之间形成供带爬杆体穿过的容纳空间，两处连接结构中，有一处为软连接结构，有一处为可拆连接结构，两个架体的行走轮机构的两侧的侧边中的至少一个上设有调节该侧边长度的主动收缩机构。一处为软连接，通过主动收缩机构调节该侧的长度时可依靠软连接结构的设置补偿收缩的变形量，整个调节过程简单方便、安全可靠其爬行过程电力消耗少，十分实用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种爬杆机器人，其特征是，包括第一、第二架体，第一、第二架体上均设有行走轮机构，两个架体中的一个在其行走轮机构的两侧位置与另一个的行走轮机构的两侧位置分别通过两处连接结构对应连接，使得两个架体上的行走轮机构相对布置，且在两行走轮机构之间形成供带爬杆体穿过的容纳空间，两处连接结构中，有一处为软连接结构，有一处为可拆连接结构，两个架体的行走轮机构的两侧的侧边中的至少一个上设有调节该侧边长度的主动收缩机构。
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