[发明专利]一种用于车辆的驾驶辅助系统及其操作方法在审
| 申请号： | 201711404364.6 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN108099783A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | M·斯坦纳 | 申请（专利权）人： | 戴姆勒股份公司 |
| 主分类号： | B60Q9/00 | 分类号： | B60Q9/00;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 吴鹏;殷玲 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于车辆的驾驶辅助系统，其可包括：一个或多个传感器单元，所述一个或多个传感器单元用于感测车辆周围的障碍物，并且在感测到障碍物的存在时测量各个障碍物与车辆之间的距离；可行驶中心线确定单元，所述可行驶中心线确定单元根据由所述一个或多个传感器单元获得的各个障碍物与车辆之间的距离来确定车辆在当前所行驶的道路上的可行驶中心线；以及显示单元，所述显示单元用于向驾驶员显示当前道路的实时影像以及由所述可行驶中心线确定单元确定的可行驶中心线。本发明还涉及一种用于操作所述驾驶辅助系统的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 障碍物 驾驶辅助系统 传感器单元 确定单元 感测 车辆周围 实时影像 测量 | ||
【主权项】：
1.一种用于车辆的驾驶辅助系统(1)，其特征在于，该系统包括：一个或多个传感器单元(10)，所述一个或多个传感器单元用于感测车辆周围的障碍物，并且在感测到障碍物的存在时测量各个障碍物与车辆之间的距离；可行驶中心线确定单元(20)，所述可行驶中心线确定单元根据由所述一个或多个传感器单元(10)获得的各个障碍物与车辆之间的距离来确定车辆在当前所行驶的道路上的可行驶中心线；以及显示单元(30)，所述显示单元用于向驾驶员显示当前道路的实时影像以及由所述可行驶中心线确定单元(20)确定的可行驶中心线。
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