[发明专利]一种用于车辆的驾驶辅助系统及其操作方法

权利要求书

1.一种用于车辆的驾驶辅助系统(1)，其特征在于，该系统包括：

一个或多个传感器单元(10)，所述一个或多个传感器单元用于感测车辆周围的障碍物，并且在感测到障碍物的存在时测量各个障碍物与车辆之间的距离；

可行驶中心线确定单元(20)，所述可行驶中心线确定单元根据由所述一个或多个传感器单元(10)获得的各个障碍物与车辆之间的距离来确定车辆在当前所行驶的道路上的可行驶中心线；以及

显示单元(30)，所述显示单元用于向驾驶员显示当前道路的实时影像以及由所述可行驶中心线确定单元(20)确定的可行驶中心线。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的驾驶辅助系统(1)，其特征在于，该系统还包括：

中心线跟踪单元(50)，所述中心线跟踪单元用于控制车辆跟踪由所述可行驶中心线确定单元(20)确定的可行驶中心线。

3.根据权利要求2所述的用于车辆的驾驶辅助系统(1)，其特征在于，驾驶员借助所述中心线跟踪单元(50)手动地跟踪车辆的可行驶中心线，或者所述中心线跟踪单元(50)能够自动跟踪车辆的可行驶中心线。

4.根据权利要求2所述的用于车辆的驾驶辅助系统(1)，其特征在于，该系统还包括：

车距测量单元(40)，所述车距测量单元用于测量车辆与位于该车辆的可行驶中心线上的其它车辆之间的车距，并且在跟踪该可行驶中心线的过程中确保车辆与位于该车辆的可行驶中心线上的其它车辆之间的车距大于或等于预定值。

5.根据权利要求4所述的用于车辆的驾驶辅助系统(1)，其特征在于，所述显示单元(30)还能够显示车辆与位于该车辆的可行驶中心线上的其它车辆之间的车距以及车辆相对于该可行驶中心线的偏离程度。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的用于车辆的驾驶辅助系统(1)，其特征在于，所述各个障碍物与车辆之间的距离指的是在与车辆的纵向中心轴线垂直的方向上、车身两侧的边缘与相应的障碍物之间的距离。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的用于车辆的驾驶辅助系统(1)，其特征在于，该系统还包括警报单元(60)，在车辆偏离所述可行驶中心线预定程度的情况下，或者在车辆与位于该车辆的可行驶中心线上的其它车辆之间的车距小于预定值的情况下，该警报单元向驾驶员发出警报。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的用于车辆的驾驶辅助系统(1)，其特征在于，所述传感器单元(10)仅对距离车辆中心预定范围内的障碍物进行感测，并且所述可行驶中心线确定单元(20)仅基于处于该预定范围内的障碍物与车辆之间的距离拟合出所述可行驶中心线。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的用于车辆的驾驶辅助系统(1)，其特征在于，所述车辆的可行驶中心线被叠加显示在道路的实时影像上。

10.一种用于操作根据权利要求1至9中任一项所述的驾驶辅助系统的方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

感测车辆周围的障碍物，并且在感测到障碍物的存在时，测量在与车辆的纵向中心轴线垂直的方向上、车身两侧的边缘与各个障碍物之间的距离(S101)；

基于各个障碍物与车辆之间的距离来确定车辆在当前行驶的道路上的可行驶中心线(S102)；

检测车辆与位于该车辆的可行驶中心线方向上的前后车辆之间的车距(S103)；

自动或手动地控制车辆跟踪所述可行驶中心线(S104)，其中，确保车辆与位于该车辆的可行驶中心线方向上的前后车辆之间的车距大于或等于预定值；

向驾驶员显示当前道路的实时影像、可行驶中心线、车辆与位于该车辆的可行驶中心线方向上的前后车辆之间的车距以及车辆相对于所述可行驶中心线的偏离程度(S105)；以及

在车辆偏离所述可行驶中心线预定程度的情况下，或者在车辆与位于该车辆的可行驶中心线上的其它车辆之间的车距小于预定值的情况下，向驾驶员发出警报(S106)。