[发明专利]一种用于车辆的驾驶辅助系统及其操作方法

说明书

本发明涉及一种用于车辆的驾驶辅助系统，其可包括：一个或多个传感器单元，所述一个或多个传感器单元用于感测车辆周围的障碍物，并且在感测到障碍物的存在时测量各个障碍物与车辆之间的距离；可行驶中心线确定单元，所述可行驶中心线确定单元根据由所述一个或多个传感器单元获得的各个障碍物与车辆之间的距离来确定车辆在当前所行驶的道路上的可行驶中心线；以及显示单元，所述显示单元用于向驾驶员显示当前道路的实时影像以及由所述可行驶中心线确定单元确定的可行驶中心线。本发明还涉及一种用于操作所述驾驶辅助系统的方法。

技术领域

本发明涉及车辆领域，更具体而言，本发明涉及一种用于车辆的驾驶辅助系统及其操作方法。

背景技术

现有车辆上通常安装有各种传感器(例如摄像头、超声传感器、雷达等)，用以感测车辆周边的环境，例如为行驶车辆提供车辆周边的实时影像等。

当车辆在狭窄的道路(例如胡同)或拥堵路段上行驶时，驾驶员需要特别小心地判断车辆与道路两侧障碍物之间的距离和空间大小，以保证车辆保持在道路中央行驶。这对驾驶员、尤其是新手驾驶员来说是一种挑战。如果判断不准确，则容易发生剐蹭事故。

此外，在拥挤环境下对最佳驾驶路径的人工判断过程耗时耗力，增加了驾驶难度，并且会进一步加重交通堵塞状况。

公开于本背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已经为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明旨在解决现有技术中的上述问题，并提供这样一种用于车辆的驾驶辅助系统：其能够帮助驾驶员更准确的判断当前道路的可行驶区域的中心线(尤其是当车辆在狭窄的道路上行驶时)，并实时判断车辆偏离可行驶区域的中心线的程度，从而提高驾驶的安全性。

根据本发明的第一实施例，提供一种用于车辆的驾驶辅助系统，其可包括：一个或多个传感器单元，所述一个或多个传感器单元用于感测车辆周围的障碍物，并且在感测到障碍物的存在时测量各个障碍物与车辆之间的距离；可行驶中心线确定单元，所述可行驶中心线确定单元根据由所述一个或多个传感器单元获得的各个障碍物与车辆之间的距离来确定车辆在当前所行驶的道路上的可行驶中心线；以及显示单元，所述显示单元用于向驾驶员显示当前道路的实时影像以及由所述可行驶中心线确定单元确定的可行驶中心线。

根据本发明的驾驶辅助系统还可包括：中心线跟踪单元，所述中心线跟踪单元用于控制车辆跟踪由所述可行驶中心线确定单元确定的可行驶中心线。

优选地，驾驶员借助所述中心线跟踪单元手动地跟踪车辆的可行驶中心线，或者所述中心线跟踪单元能够自动跟踪车辆的可行驶中心线。

根据本发明的驾驶辅助系统还可包括：车距测量单元，所述车距测量单元用于测量车辆与位于该车辆的可行驶中心线上的其它车辆之间的车距，并且在跟踪该可行驶中心线的过程中确保车辆与位于该车辆的可行驶中心线上的其它车辆之间的车距大于或等于预定值。

有利地，所述显示单元还可显示车辆与位于该车辆的可行驶中心线上的其它车辆之间的车距以及车辆相对于该可行驶中心线的偏离程度。

具体而言，所述各个障碍物与车辆之间的距离指的是在与车辆的纵向中心轴线垂直的方向上、车身两侧的边缘与相应的障碍物之间的距离。

根据本发明的驾驶辅助系统还可包括警报单元，在车辆偏离所述可行驶中心线预定程度的情况下，或者在车辆与位于该车辆的可行驶中心线上的其它车辆之间的车距小于预定值的情况下，该警报单元向驾驶员发出警报。

其中，所述传感器单元可仅对距离车辆中心预定范围内的障碍物进行感测，并且所述可行驶中心线确定单元可以仅基于处于该预定范围内的障碍物与车辆之间的距离拟合出所述可行驶中心线。

其中，所述车辆的可行驶中心线被叠加显示在道路的实时影像上。