[发明专利]一种检测电机转子位置的方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 201711403710.9 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN107872180B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 颜世智 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/18 | 分类号： | H02P21/18;F16M11/12;F16M11/18;B64D47/08 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 许铨芬 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及云台技术领域，尤其涉及一种检测电机转子位置的方法、装置及电子设备，该方法包括获取表征承载物在姿态方向的姿态角度；根据姿态角度计算电机的转子的位置。通过上述方式，本发明只需通过获取承载物的姿态方向和姿态角度便可确定待检测电机的转子的当前位置，不需要通过各电机上的传感器来直接测量转子的当前位置，从而避免了电机对传感器的干扰，使得测量得到的角度将更加精确，同时，减少了物理传感器在电机上占用的空间，降低了对各电机的制作要求和安装工艺要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 检测 电机 转子 位置 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
一种检测电机的转子位置的方法，其特征在于，所述电机上固定有承载物，并且所述电机用于通过驱动所述承载物旋转而控制所述承载物的姿态，所述方法包括：获取表征所述承载物的姿态的姿态角度；根据所述姿态角度计算所述电机的转子位置。
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