[发明专利]一种视频监控摄像机联动控制方法和装置

摘要

本发明公开一种视频监控摄像机联动控制方法和装置，解决预警确认摄像机系统联动坐标精确定位问题，不要求预警子系统坐标系与确认子系统坐标系的坐标轴保持平行，无需建立基于网格的基准点参照系，能自动适应两个坐标系之间的旋转、非线性畸变等误差影响。

主权项

一种视频监控摄像机组联动控制方法，其特征在于：包括以下步骤：S01、基准点配置子系统配置生成基准点集合，基准点是真实环境中容易辨识的目标点，基准点在基准点集合中的表达形式为（u，v，x， y），其中（u， v）是基准点在目标预警子系统中的坐标，（x，y）是基准点在确认子系统中的坐标；S02、从目标预警子系统中获取预警目标坐标（u，v）；S03、坐标变换子系统从基准点集合中取出距离预警目标坐标（u, v）最近的三个不共线的基准点作为参考点，三个参考点的坐标分别为（u1，v1 ，x1，y1）、（u2，v2， x2，y2）、（u3，v3，x3，y3）；S04、坐标变换子系统根据预警目标坐标和步骤3取出的参考点坐标计算出确认目标（x，y），其中，，；S05、目标确认子系统根据确认坐标（x, y）调整视觉方向，并执行确认操作。