[发明专利]一种视频监控摄像机联动控制方法和装置

权利要求书

1.一种视频监控摄像机组联动控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

S01、基准点配置子系统配置生成基准点集合，基准点是真实环境中容易辨识的目标点，基准点在基准点集合中的表达形式为（u，v，x， y），其中（u， v）是基准点在目标预警子系统中的坐标，（x，y）是基准点在确认子系统中的坐标；

S02、从目标预警子系统中获取预警目标坐标（u，v）；

S03、坐标变换子系统从基准点集合中取出距离预警目标坐标（u, v）最近的三个不共线的基准点作为参考点，三个参考点的坐标分别为（u1，v1 ，x1，y1）、（u2，v2， x2，y2）、（u3，v3，x3，y3）；

S04、坐标变换子系统根据预警目标坐标和步骤3取出的参考点坐标计算出确认目标（x，y），其中，

，；

S05、目标确认子系统根据确认坐标（x, y）调整视觉方向，并执行确认操作。

2.根据权利要求1所述的视频监控摄像机联动控制方法，其特征在于：基准点集合中至少包括三个在目标预警子系统中不共线的基准点。

3.一种视频监控摄像机联动控制装置，其特征在于：包括基准点配置子系统、基准点集合、目标预警子系统、坐标变换子系统和目标确认子系统，基准点配置系统配置基准点坐标生成并基准点集合，目标预警子系统提供预警目标的预警坐标，坐标变换子系统从基准点集合中提取参考点坐标、从目标预警子系统中提取预警坐标，并根据参考点坐标和预警坐标计算出确认坐标，目标确认子系统根据确认坐标调整视觉方向，并执行确认操作。

4.根据权利要求3所述的视频监控摄像机联动控制装置，其特征在于：基准点在基准点集合中的表达形式为（u，v，x， y），其中（u， v）是基准点在目标预警子系统中的坐标，（x，y）是基准点在确认子系统中的坐标，基准点集合中至少包括三个在目标预警子系统中不共线的基准点；目标变换子系统根据预警目标和参考点坐标计算确认坐标的过程为，坐标变换子系统从目标预警子系统中取出预警坐标（u，v），从基准点集合中取出离预警目标坐标（u, v）最近的三个不共线的基准点作为参考点，三个参考点的坐标分别为（u1，v1 ，x1，y1）、（u2，v2， x2，y2）、（u3，v3，x3，y3），根据预警目标和参考点坐标计算确认目标（x，y），其中

，。