[发明专利]一种视频监控摄像机联动控制方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种视频监控摄像机联动控制方法和装置，属于视频监控领域。

背景技术

视频预警确认系统需要提供预警、确认摄像机联动机制，其中目标预警摄像机用于发现可疑目标，目标确认摄像机用于最终确定目标类型。这个过程中，需要把目标预警摄像机提供的坐标变换成目标确认摄像机坐标。

常见的双摄像机联动方法，一般假设两部摄像机都严格按照统一水平线方向安装，摄像机成像都不存在光学畸变。对于近距离监控应用，这种方法误差在允许范围内。由于摄像机光学系统成像的非线性特点和摄像机安装位置、水平倾斜角的偏差等因素，目标预警摄像机和目标确认摄像机之间的坐标变换是由平移、放缩、旋转、光学畸变等非线性变换以及机械误差等复合而成的。当监控目标距离较远时，例如一千米以上的距离，计算误差可能导致目标确认摄像机无法捕获要确认的目标。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种视频监控摄像机联动控制方法和装置，解决预警确认摄像机系统联动坐标精确定位问题，不要求预警子系统坐标系与确认子系统坐标系的坐标轴保持平行，无需建立基于网格的基准点参照系，能自动适应两个坐标系之间的旋转、非线性畸变等误差影响。

为了解决所述技术问题，本发明采用的技术和方案是：一种视频监控摄像机组联动控制方法，包括以下步骤：

S01、基准点配置子系统配置生成基准点集合，基准点是真实环境中容易辨识的目标点，基准点在基准点集合中的表达形式为（u，v，x， y），其中（u， v）是基准点在目标预警子系统中的坐标，（x，y）是基准点在确认子系统中的坐标；

S02、从目标预警子系统中获取预警目标坐标（u，v）；

S03、坐标变换子系统从基准点集合中取出距离预警目标坐标（u, v）最近的三个不共线的基准点作为参考点，三个参考点的坐标分别为（u1，v1 ，x1，y1）、（u2，v2， x2，y2）、（u3，v3，x3，y3）；

S04、坐标变换子系统根据预警目标坐标和步骤3取出的参考点坐标计算出确认目标（x，y），其中，

，；

S05、目标确认子系统根据确认坐标（x, y）调整视觉方向，并执行确认操作。

本发明所述视频监控摄像机联动控制方法，基准点集合中至少包括三个在目标预警子系统中不共线的基准点。

本发明还公开一种视频监控摄像机联动控制装置，包括基准点配置子系统、基准点集合、目标预警子系统、坐标变换子系统和目标确认子系统，基准点配置系统配置基准点坐标生成并基准点集合，目标预警子系统提供预警目标的预警坐标，坐标变换子系统从基准点集合中提取参考点坐标、从目标预警子系统中提取预警坐标，并根据参考点坐标和预警坐标计算出确认坐标，目标确认子系统根据确认坐标调整视觉方向，并执行确认操作。

本发明所述一种视频监控摄像机联动控制装置，基准点在基准点集合中的表达形式为（u，v，x， y），其中（u， v）是基准点在目标预警子系统中的坐标，（x，y）是基准点在确认子系统中的坐标，基准点集合中至少包括三个在目标预警子系统中不共线的基准点；目标变换子系统根据预警目标和参考点坐标计算确认坐标的过程为，坐标变换子系统从目标预警子系统中取出预警坐标（u，v），从基准点集合中取出离预警目标坐标（u, v）最近的三个不共线的基准点作为参考点，三个参考点的坐标分别为（u1，v1 ，x1，y1）、（u2，v2， x2，y2）、（u3，v3，x3，y3），根据预警目标和参考点坐标计算确认目标（x，y），其中

，。

本发明的有益效果：常见的双摄像机联动方法，一般假设两部摄像机都严格按照统一水平线方向安装，摄像机成像都不存在光学畸变。对于近距离监控应用，这种方法误差在允许范围内。由于摄像机光学系统成像的非线性特点和摄像机安装位置、水平倾斜角的偏差等因素，目标预警摄像机和目标确认摄像机之间的坐标变换是由平移、放缩、旋转、光学畸变等非线性变换以及机械误差等复合而成的。当监控目标距离较远时，例如一千米以上的距离，计算误差可能导致目标确认摄像机无法捕获要确认的目标。

本发明所述方法不要求预警子系统坐标系与确认子系统坐标系的坐标轴保持平行，无需建立基于网格的基准点参照系，能自动适应两个坐标系之间的旋转、非线性畸变等误差影响，为预警子系统和目标确认子系统之间提供准确的联动控制。

附图说明

图1为本发明所述方法的流程图。

具体实施方式