[发明专利]全自动拆垛系统在审
| 申请号： | 201711395084.3 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN108341273A | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 梁兆禧 | 申请（专利权）人： | 深圳市鸿益达供应链科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人： | 朱健;陈国军 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全自动拆垛系统，包括：移动平台，用于进行系统的移动；升降平台，用于放置被抓取的货物；抓取机构，用于抓取货物并将其水平移动至升降平台；控制单元，用于根据处理单元的处理指令控制移动平台、升降平台的移动以及抓取机构的移动和抓取；识别模块，用于识别货物的轮廓和抓取点；处理单元，用于根据识别模块识别出的货物的轮廓和抓取点得到对抓取机构的抓取控制指令和对升降平台的升降控制指令，并将所述抓取控制指令和所述升降控制指令发送至控制单元，由控制单元进行抓取机构的移动和抓取控制以及升降平台的升降控制，还用于根据预设的规则设定移动控制指令，由控制单元控制移动平台的移动。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 升降平台 抓取机构 升降控制 移动 货物 拆垛系统 处理单元 控制移动 控制指令 指令 处理指令 规则设定 模块识别 移动控制 移动平台 指令发送 预设 | ||
【主权项】：
1.一种全自动拆垛系统，其特征在于，包括：移动平台，用于进行系统的移动；升降平台，水平固定设置于移动平台上，用于放置被抓取的货物；抓取机构，设置于升降平台上，用于抓取货物并将其水平移动至升降平台；控制单元，用于根据处理单元的处理指令控制移动平台、升降平台的移动以及抓取机构的移动和抓取；识别模块，用于识别货物的轮廓和抓取点；处理单元，用于根据识别模块识别出的货物的轮廓和抓取点得到对抓取机构的抓取控制指令和对升降平台的升降控制指令，并将所述抓取控制指令和所述升降控制指令发送至控制单元，由控制单元进行抓取机构的移动和抓取控制以及升降平台的升降控制，还用于根据预设的规则设定移动控制指令，并将所述移动控制指令发送至控制单元，由控制单元控制移动平台的移动。
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