[发明专利]一种多轴机器人的控制系统在审
| 申请号： | 201711394436.3 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN108189030A | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 金明;常海生 | 申请（专利权）人： | 深圳市美斯图科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳力拓知识产权代理有限公司 44313 | 代理人： | 龚健 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于控制技术领域，提供了一种多轴机器人的控制系统，包括电源模块、IO模块、主控模块、以及至少一个辅控模块；其中，所述主控模块用于机器人第1轴、第2轴的伺服电机的驱动和运动控制；辅控模块远离所述主控模块并设置于所述机器人的机械臂中，用于控制机器人第1轴和第2轴以外的轴的伺服电机的驱动和运动控制。本发明实施例提供的控制系统，通过主控模块和辅控模块的结合，减少了系统的布线行程，节约了成本和缩小了系统的体积，同时由于多个辅控模块的分别控制，使得系统响应快。 | ||
| 搜索关键词： | 主控模块 控制系统 多轴机器人 伺服电机 运动控制 机器人 控制技术领域 控制机器人 驱动 电源模块 系统响应 机械臂 布线 节约 | ||
【主权项】：
1.一种多轴机器人的控制系统，其特征在于，包括电源模块、I O模块、主控模块、以及至少一个辅控模块；其中，所述主控模块用于机器人第1轴、第2轴的伺服电机的驱动和运动控制；辅控模块远离所述主控模块并设置于所述机器人的机械臂中，用于控制机器人第1轴和第2轴以外的轴的伺服电机的驱动和运动控制。
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