[发明专利]一种纸盘自动找取纸头机构及控制方法

摘要

本发明公开了一种纸盘自动找取纸头机构及控制方法，包括剥纸刀片、夹纸杆、第一气缸、连杆、固定杆、浮动连杆、固定板、第一直线光轴、丝杆、第二直线光轴、浮动滑块、升降滑块、第二气缸、电机、同步带，固定板包括上、下两块，且两块固定板之间固定连接有第一直线光轴、丝杆和第二直线光轴，电机通过同步带连接有丝杆，丝杆适配连接有升降滑块，升降滑块通过弹性装置连接有浮动滑块，浮动滑块连接有固定杆，固定杆铰接连接有连杆，连杆的末端连接有浮动连杆，浮动连杆上安装有剥纸刀片和夹纸杆。本发明的自动找取纸头机构装置，具有柔性贴合机制，刀片能够既贴合在纸盘上，又不贴合过紧，避免了硬性贴合带来的损伤纸带。

主权项

1.一种纸盘自动找取纸头机构，其特征在于：包括剥纸刀片(1)、夹纸杆(2)、第一气缸(3)、连杆(4)、固定杆(5)、浮动连杆(6)、固定板(7)、第一直线光轴(8)、丝杆(9)、第二直线光轴(10)、浮动滑块(11)、升降滑块(12)、第二气缸(13)、电机(15)、同步带(16)，所述固定板(7)包括上、下两块，且两块固定板(7)之间固定连接有第一直线光轴(8)、丝杆(9)和第二直线光轴(10)，所述电机(15)通过同步带(16)连接有丝杆(9)，所述丝杆(9)适配连接有升降滑块(12)，所述升降滑块(12)通过弹性装置连接有浮动滑块(11)，所述浮动滑块(11)连接有固定杆(5)，所述固定杆(5)铰接连接有连杆(4)，铰接处连接有第二气缸(13)，所述连杆(4)的末端连接有浮动连杆(6)，所述浮动连杆(6)上安装有剥纸刀片(1)和夹纸杆(2)，所述夹纸杆(2)连接有第一气缸(3)。/n