[发明专利]具有智能机械手臂的机器人

摘要

一种具有智能机械手臂的机器人，包括躯体、位于躯体一侧与躯体滚动连接的机械手、位于所述躯体底部与所述躯体固定连接的移动脚，本发明提供的具有智能机械手臂的机器人的机械手与人体手指的结构相似，能够模拟人体一根手指三个指节的自由活动，完成抓、取、放等动作，并且移动脚可在水平方向上进行任意移动，使其在人为控制下能够随意出入高危险性地域，避免对人员造成伤害。通过步进电机的控制方法，可使机器人能够跟随人的行进路线进行行走，使得该机器人更方便工作人员等进行控制。在实际工作过程中，伸缩机构机器手指伸缩，进而使第一连接部和第二连接部之间的距离依据需要而进行长度的调节，使第一手指的长度能够产生变化，增加其实用性。

主权项

1.一种具有智能机械手臂的机器人，包括躯体(1)、位于所述躯体(1)一侧与所述躯体(1)滚动连接的至少一个机械手(2)、位于所述躯体(1)底部与所述躯体(1)固定连接的移动脚(3)，其特征在于：所述躯体(1)包括：呈柱状的固定壳，在其一侧设置有滚动机构，所述机械手(2)通过所述滚动机构与所述固定壳滚动连接；所述机械手(2)包括：掌部(21)和分别与所述掌部(21)活动连接的第一手指(23)、第二手指(24)以及第三手指(25)，所述第一手指(23)包括依次连接且呈长条状的的第一节指(11)、第二节指(12)和第三节指(13)，所述第一节指(11)和第二节指(12)之间通过第一凸轮机构连接，所述第二节指(12)和第三节指(13)之间通过第一舵机控制机构连接，所述第三节指(13)和所述掌部(21)通过第一转动机构连接；肢体部(22)，其一端与所述掌部(21)通过一腕部机构连接，其另一端与所述滚动机构连接；所述移动脚(3)包括：固定架(31)，呈“工”字型，其上部与所述躯体(1)固定连接，所述固定架(31)的底部设置有移动机构，所述移动机构与地面接触。