[发明专利]一种车辆辅助转向系统、方法及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201711384597.4 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN108146435B | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 李赛赛;徐伟;黄亮 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W10/18;B60W10/184;B60W10/20 |
| 代理公司： | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 | 代理人： | 潘中毅;熊贤卿 |
| 地址： | 510000 广东省广州市越*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种车辆辅助转向系统、方法及计算机可读存储介质，其中辅助转向系统包括通过CAN总线连接的感知系统、域控制器以及执行系统，感知系统用于在车辆转弯时持续采集过弯信号，并将过弯信号发送至所述域控制器；域控制器用于根据过弯信号判断不能过弯时，发送第一控制信号至执行系统，控制执行系统对车辆进行第一过弯操作；执行系统用于根据第一控制信号对车辆进行第一过弯操作，所述第一过弯操作包括协同对车辆进行减速、控制车辆转向以及对车辆执行单边驻车。本发明形成闭环反馈控制，改善了车辆最小转弯半径，提升了车辆机动性。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助转向系统 域控制器 计算机可读存储介质 第一控制信号 感知系统 转弯 闭环反馈控制 控制执行系统 车辆转向 信号发送 信号判断 驻车 减速 采集 发送 协同 | ||
【主权项】：
1.一种车辆辅助转向系统，其特征在于，包括通过CAN总线连接的感知系统、域控制器以及执行系统，所述感知系统用于在车辆转弯时持续采集过弯信号，并将所述过弯信号发送至所述域控制器；所述域控制器用于根据所述过弯信号判断不能过弯时，发送第一控制信号至所述执行系统，控制所述执行系统对车辆进行第一过弯操作，并在还是不能过弯时，持续发送第二控制信号至所述执行系统，控制所述执行系统协同对车辆进行第二过弯操作；所述执行系统用于根据所述第一控制信号对车辆进行第一过弯操作，所述第一过弯操作包括协同对车辆进行减速、控制车辆转向以及对车辆执行单边驻车，所述第二过弯操作包括协同将车辆挡位切换至倒挡，对车辆进行减速以及控制车辆转向，所述执行系统还用于对车辆挡位切换至倒挡，于倒档过程中，同时还对车辆执行单边驻车。
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