[发明专利]一种仓库管材类物料搬运的智能小车

摘要

本发明公开了一种仓库管材类物料搬运的智能小车，包括行走台、水平移动装置、竖直提升装置和智能储料箱，在行走台上的长边两侧分别开设有凹槽和通槽，在行走台的上表面设置有一对T型滑轨，水平移动装置位于凹槽中，竖直提升装置滑动连接在T型滑轨上，智能储料箱的转动连接在竖直提升装置上。本发明的优点在于：智能储料箱利用管材类物料的结构特点，设置三角翻转机构和二次翻转机构，不但能实现快速储存管材类物料，而且通过配合压力传感器和距离传感器能精确得到物料存入的数量并能应对各种不同直径大小的管材，本发明还能实现智能储料箱的单一水平移动、单一的竖直提升以及实现智能储料箱在水平移动过程的同时也能进行提升。

主权项

1.一种仓库管材类物料搬运的智能小车，包括行走台(1)、水平移动装置(2)、竖直提升装置(3)和智能储料箱(4)，其特征在于：所述行走台(1)下方的四个支撑脚上设有万向轮(13)，所述在行走台(1)上的长边两侧分别开设有凹槽(11)和通槽(12)，所述在行走台(1)的上表面且在通槽(12)的两侧中心对称设置有一对T型滑轨(15)，所述水平移动装置(2)位于凹槽(11)中，竖直提升装置(3)滑动连接在T型滑轨(15)上，所述在行走台(1)的下表面且正对于通槽(12)的两侧侧分别固定有驱动电机(17)和连接轴承座(16)，所述在驱动电机(17)和连接轴承座(16)之间设有螺杆(171)；所述水平移动装置(2)包括升降底座(21)、螺接在升降底座两侧的滑动座(25)、固定在升降底座上的第一液压缸(24)和插设在两个滑动座(25)中的移动齿轮轴(26)，所述滑动座(25)的中心由下往上分别设有第一通孔(251)、第二通孔(252)和第三通孔(253)，所述移动齿轮轴(26)的上表面成型有水平直齿轮(261)且在下表面成型有水平滚动面(263)，所述移动齿轮轴(26)通过第三通孔(253)滑动连接在滑动座(25)中，第一液压缸(24)的活塞杆(241)穿过第一通孔(251)，所述移动齿轮轴(26)与活塞杆(241)同一侧的轴端上通过螺接固定有滑动连接板(27)且另一侧轴端上设有移动限位块(262)，所述活塞杆(241)通过螺接固定在限位块(262)上，所述在行走台(1)的下表面上固定有第二液压缸(29)，所述第二液压缸(29)的活塞杆穿过行走台且与升降底座(21)的下表面固定连接；所述在升降底座(21)上且与第一液压缸(24)相对一侧设有液压缸控制模块(22)；所述竖直提升装置(3)包括滑动底座(31)、提升柱(32)和中间连接座(33)，所述滑动底座(31)的底部开设有与T型滑轨(15)相配合的T型通槽(313)且在下表面中心成型有转动连接块(311)，所述转动连接块(311)中设有与螺杆(171)相配合的螺纹孔(312)，所述中间连接座(33)中转动连接有中间连接轴(38)且在中间连接轴(38)的前后轴端上通过平键连接分别固定有第一齿轮(35)和第二齿轮(36)，所述第一齿轮(35)与移动齿轮轴(26)上表面成型的水平直齿轮(261)相啮合，所述提升柱(32)位于中间连接座(33)的后侧方且在提升柱(32)的表面成型有大于第二齿轮(36)直径的圆弧槽(323)，所述提升柱(32)的内壁两端分别设有导向套(321)和卡簧(322)且在导向套(321)内滑动设置有竖直齿轮轴(34)，所述竖直齿轮轴(34)的表面成型有竖直直齿轮(341)且竖直直齿轮(341)与第二齿轮(36)相互啮合；所述在中间连接座(33)的上表面还设有自锁液压缸(37)；所述智能储料箱(4)为上表面开口的矩形框，包括呈凹型的框架(41)、滑动设置在框架(41)两侧的竖直板(44)、位于框架内且相互转动连接的第一翻转板(42)和第二翻转板(43)，框架(41)的底部转动连接在竖直齿轮轴(34)轴端上，所述第一翻转板(42)和第二翻转板(43)连接端的两侧壁上设有竖直滑柱(421)，所述竖直滑柱(421)滑动设置在框架(41)两侧壁中心开设的竖直滑槽(411)中且竖直滑柱(421)伸出框架侧壁，所述在竖直滑槽(411)的下方设有卸料液压缸(46)，所述卸料液压缸(46)的活塞杆端螺接有与竖直滑柱(421)相配的U形托环(461)。