[发明专利]一种仓库管材类物料搬运的智能小车

权利要求书

1.一种仓库管材类物料搬运的智能小车，包括行走台(1)、水平移动装置(2)、竖直提升装置(3)和智能储料箱(4)，其特征在于：所述行走台(1)下方的四个支撑脚上设有万向轮(13)，所述在行走台(1)上的长边两侧分别开设有凹槽(11)和通槽(12)，所述在行走台(1)的上表面且在通槽(12)的两侧中心对称设置有一对T型滑轨(15)，所述水平移动装置(2)位于凹槽(11)中，竖直提升装置(3)滑动连接在T型滑轨(15)上，所述在行走台(1)的下表面且正对于通槽(12)的两侧侧分别固定有驱动电机(17)和连接轴承座(16)，所述在驱动电机(17)和连接轴承座(16)之间设有螺杆(171)；

所述水平移动装置(2)包括升降底座(21)、螺接在升降底座两侧的滑动座(25)、固定在升降底座上的第一液压缸(24)和插设在两个滑动座(25)中的移动齿轮轴(26)，所述滑动座(25)的中心由下往上分别设有第一通孔(251)、第二通孔(252)和第三通孔(253)，所述移动齿轮轴(26)的上表面成型有水平直齿轮(261)且在下表面成型有水平滚动面(263)，所述移动齿轮轴(26)通过第三通孔(253)滑动连接在滑动座(25)中，第一液压缸(24)的活塞杆(241)穿过第一通孔(251)，所述移动齿轮轴(26)与活塞杆(241)同一侧的轴端上通过螺接固定有滑动连接板(27)且另一侧轴端上设有移动限位块(262)，所述活塞杆(241)通过螺接固定在限位块(262)上，所述在行走台(1)的下表面上固定有第二液压缸(29)，所述第二液压缸(29)的活塞杆穿过行走台且与升降底座(21)的下表面固定连接；所述在升降底座(21)上且与第一液压缸(24)相对一侧设有液压缸控制模块(22)；

所述竖直提升装置(3)包括滑动底座(31)、提升柱(32)和中间连接座(33)，所述滑动底座(31)的底部开设有与T型滑轨(15)相配合的T型通槽(313)且在下表面中心成型有转动连接块(311)，所述转动连接块(311)中设有与螺杆(171)相配合的螺纹孔(312)，所述中间连接座(33)中转动连接有中间连接轴(38)且在中间连接轴(38)的前后轴端上通过平键连接分别固定有第一齿轮(35)和第二齿轮(36)，所述第一齿轮(35)与移动齿轮轴(26)上表面成型的水平直齿轮(261)相啮合，所述提升柱(32)位于中间连接座(33)的后侧方且在提升柱(32)的表面成型有大于第二齿轮(36)直径的圆弧槽(323)，所述提升柱(32)的内壁两端分别设有导向套(321)和卡簧(322)且在导向套(321)内滑动设置有竖直齿轮轴(34)，所述竖直齿轮轴(34)的表面成型有竖直直齿轮(341)且竖直直齿轮(341)与第二齿轮(36)相互啮合；所述在中间连接座(33)的上表面还设有自锁液压缸(37)；

所述智能储料箱(4)为上表面开口的矩形框，包括呈凹型的框架(41)、滑动设置在框架(41)两侧的竖直板(44)、位于框架内且相互转动连接的第一翻转板(42)和第二翻转板(43)，框架(41)的底部转动连接在竖直齿轮轴(34)轴端上，所述第一翻转板(42)和第二翻转板(43)连接端的两侧壁上设有竖直滑柱(421)，所述竖直滑柱(421)滑动设置在框架(41)两侧壁中心开设的竖直滑槽(411)中且竖直滑柱(421)伸出框架侧壁，所述在竖直滑槽(411)的下方设有卸料液压缸(46)，所述卸料液压缸(46)的活塞杆端螺接有与竖直滑柱(421)相配的U形托环(461)。

2.根据权利要求1所述的智能小车，其特征在于：所述升降底座(21)的中心表面上固定有平衡座(23)，所述平衡座(23)呈凸型，平衡座(23)的底部成型有可放置第一液压缸(24)的矩形通孔(231)，所述在平衡座(23)上端成型的开口内转动连接有平衡滚轮(232)，所述平衡滚轮(232)的外表面贴合在水平滚动面(263)上。

3.根据权利要求1所述的智能小车，其特征在于：所述在滑动连接板(27)中心位置固定有移动导向柱(28)，所述移动导向柱(28)通过第二通孔(252)插设在滑动座(25)中。