[发明专利]一种仓库管材类物料搬运的智能小车

说明书

本发明公开了一种仓库管材类物料搬运的智能小车，包括行走台、水平移动装置、竖直提升装置和智能储料箱，在行走台上的长边两侧分别开设有凹槽和通槽，在行走台的上表面设置有一对T型滑轨，水平移动装置位于凹槽中，竖直提升装置滑动连接在T型滑轨上，智能储料箱的转动连接在竖直提升装置上。本发明的优点在于：智能储料箱利用管材类物料的结构特点，设置三角翻转机构和二次翻转机构，不但能实现快速储存管材类物料，而且通过配合压力传感器和距离传感器能精确得到物料存入的数量并能应对各种不同直径大小的管材，本发明还能实现智能储料箱的单一水平移动、单一的竖直提升以及实现智能储料箱在水平移动过程的同时也能进行提升。

技术领域

本发明涉及仓库搬运设备，尤其涉及一种仓库管材类物料搬运的智能小车。

背景技术

目前，搬运车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军，广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济中的各个部门。在一些涉及到管材加工的工厂，由于管材的圆柱结构，在对管材类的物料进行分类、运输等方面很不方便，尤其是管材容易滑落，而且计数困难。现有的工厂，由于发货数量的需求，在很多仓库中的各个区域需要存入不同数量的物料，在使用人工搬运时非常耗时耗力，也容易计数错误，并且在使用机器搬运时，由于仓库中的各个存货区域可能位置高度不同、距离不同，因此很不方便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种仓库管材类物料搬运的智能小车，该智能小车能在两排货架之间同时进行存货，也能单独存货，而且能对存入的物料进行计数，并且能快速到达不同位置、高度的储物区域，工作效率非常高。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种仓库管材类物料搬运的智能小车，包括行走台、水平移动装置、竖直提升装置和智能储料箱，所述行走台下方的四个支撑脚上设有万向轮，所述在行走台上的长边两侧分别开设有凹槽和通槽，所述在行走台的上表面且在通槽的两侧中心对称设置有一对T型滑轨，所述水平移动装置位于凹槽中，竖直提升装置滑动连接在T型滑轨上，所述在行走台的下表面且正对于通槽的两侧侧分别固定有驱动电机和连接轴承座，所述在驱动电机和连接轴承座之间设有螺杆；

所述水平移动装置包括升降底座、螺接在升降底座两侧的滑动座、固定在升降底座上的第一液压缸和插设在两个滑动座中的移动齿轮轴，所述滑动座的中心由下往上分别设有第一通孔、第二通孔和第三通孔，所述移动齿轮轴的上表面成型有水平直齿轮且在下表面成型有水平滚动面，所述移动齿轮轴通过第三通孔滑动连接在滑动座中，第一液压缸的活塞杆穿过第一通孔，所述移动齿轮轴与活塞杆同一侧的轴端上通过螺接固定有滑动连接板且另一侧轴端上设有移动限位块，所述活塞杆通过螺接固定在限位块上，所述在行走台的下表面上固定有第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆穿过行走台且与升降底座的下表面固定连接；所述在升降底座上且与第一液压缸相对一侧设有液压缸控制模块；

所述竖直提升装置包括滑动底座、提升柱和中间连接座，所述滑动底座的底部开设有与T型滑轨相配合的T型通槽且在下表面中心成型有转动连接块，所述转动连接块中设有与螺杆相配合的螺纹孔，所述中间连接座中转动连接有中间连接轴且在中间连接轴的前后轴端上通过平键连接分别固定有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与移动齿轮轴上表面成型的水平直齿轮相啮合，所述提升柱位于中间连接座的后侧方且在提升柱的表面成型有大于第二齿轮直径的圆弧槽，所述提升柱的内壁两端分别设有导向套和卡簧且在导向套内滑动设置有竖直齿轮轴，所述竖直齿轮轴的表面成型有竖直直齿轮且竖直直齿轮与第二齿轮相互啮合；所述在中间连接座的上表面还设有自锁液压缸；

所述智能储料箱为上表面开口的矩形框，包括呈凹型的框架、滑动设置在框架两侧的竖直板、位于框架内且相互转动连接的第一翻转板和第二翻转板，框架的底部转动连接在竖直齿轮轴轴端上，所述第一翻转板和第二翻转板连接端的两侧壁上设有竖直滑柱，所述竖直滑柱滑动设置在框架两侧壁中心开设的竖直滑槽中且竖直滑柱伸出框架侧壁，所述在竖直滑槽的下方设有卸料液压缸，所述卸料液压缸的活塞杆端螺接有与竖直滑柱相配的U形托环。