[发明专利]一种火灾速救机器人在审
申请号: | 201711379696.3 | 申请日: | 2017-12-20 |
公开(公告)号: | CN108310703A | 公开(公告)日: | 2018-07-24 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 成都正光恒电子科技有限责任公司 |
主分类号: | A62C27/00 | 分类号: | A62C27/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610000 四川省成都市高新*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明提供一种火灾速救机器人,包括装载箱,驱动装载箱的车轮、履带和电机,装载箱上方设有摄像头、风扇和声音传感器,装载箱内部设有抽气泵、供氧系统和滑动机构、升降机构和机械臂,在装载箱的四侧面均设有热释红外传感器、超声波距离传感器和火焰传感器,在装载箱内部还设有控制机器人各动作的控制系统和无线通讯系统及电源。本机器人可辅助消防队员对火灾中的被困人员营救,有效减少了伤亡率。 | ||
搜索关键词: | 装载箱 火灾 机器人 超声波距离传感器 热释红外传感器 无线通讯系统 火焰传感器 控制机器人 声音传感器 摄像头 供氧系统 滑动机构 控制系统 人本发明 升降机构 有效减少 抽气泵 机械臂 消防队 风扇 履带 车轮 电机 电源 侧面 驱动 | ||
【主权项】:
1.一种火灾速救机器人,包括装载箱(6),驱动装载箱(6)的车轮(8)、履带(7)和电机,其特征在于:装载箱(6)上方设有摄像头(1)、风扇(2)和声音传感器(3),风扇(2)设置在摄像头(1)后方,装载箱(6)前侧面是可自动开合的自动门,装载箱(6)内部设有抽气泵(4)、供氧系统(5)和滑动机构,所述滑动机构前端设有升降机构,所述升降机构上固定一L型铲板(12)和机械臂,所述机械臂包括固定臂(16)、活动臂(14)和电动缸(15),所述固定臂(16)的头端与活动臂(14)铰接,固定臂(14)的下端与电动缸(15)铰接,电动缸(15)的伸缩杆连接活动臂(14),在装载箱(6)的四侧面均设有热释红外传感器(20)、超声波距离传感器(21)和火焰传感器(22),在装载箱(6)内部还设有控制机器人各动作的控制系统和无线通讯系统及电源。
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