[发明专利]一种火灾速救机器人在审
| 申请号： | 201711379696.3 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN108310703A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 成都正光恒电子科技有限责任公司 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高新*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 装载箱 火灾 机器人 超声波距离传感器 热释红外传感器 无线通讯系统 火焰传感器 控制机器人 声音传感器 摄像头 供氧系统 滑动机构 控制系统 人本发明 升降机构 有效减少 抽气泵 机械臂 消防队 风扇 履带 车轮 电机 电源 侧面 驱动 | ||
1.一种火灾速救机器人，包括装载箱(6)，驱动装载箱(6)的车轮(8)、履带(7)和电机，其特征在于：装载箱(6)上方设有摄像头(1)、风扇(2)和声音传感器(3)，风扇(2)设置在摄像头(1)后方，装载箱(6)前侧面是可自动开合的自动门，装载箱(6)内部设有抽气泵(4)、供氧系统(5)和滑动机构，所述滑动机构前端设有升降机构，所述升降机构上固定一L型铲板(12)和机械臂，所述机械臂包括固定臂(16)、活动臂(14)和电动缸(15)，所述固定臂(16)的头端与活动臂(14)铰接，固定臂(14)的下端与电动缸(15)铰接，电动缸(15)的伸缩杆连接活动臂(14)，在装载箱(6)的四侧面均设有热释红外传感器(20)、超声波距离传感器(21)和火焰传感器(22)，在装载箱(6)内部还设有控制机器人各动作的控制系统和无线通讯系统及电源。
2.如权利要求1所述的一种火灾速救机器人，其特征在于：所述滑动机构包括导轨(10)、滑块(11)和滑动板(9)，所述导轨(10)固定在装载箱(6)底面，所述滑块(11)下端连接导轨(10)，上端连接滑动板(9)，所述滑动板(9)通过丝杠、螺母座连接滑动电机。
3.如权利要求1所述的一种火灾速救机器人，其特征在于：所述升降机构包括两根支柱(19)，支柱(19)固定在滑动机构上，支柱(19)上下两端均设有转动轴(23)，转动轴(23)上固定有链轮(24)、链条(18)，转动轴(23)的一端连接升降电机(25)，链条(18)上固定升降板(17)。
4.如权利要求1所述的一种火灾速救机器人，其特征在于：所述活动臂(14)上安装有灭火器。
5.如权利要求1所述的一种火灾速救机器人，其特征在于：所述铲板(12)上设有护栏(13)。
6.如权利要求1所述的一种火灾速救机器人，其特征在于：所述电源是蓄电池。
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