[发明专利]一种车辆全景成像系统的自动调整方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 201711379439.X | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN108052910A | 公开（公告）日： | 2018-05-18 |
| 发明（设计）人： | 龙刚;鹿鹏;林宋伟;李斐;周朝阳;魏国;刘湘;陈献文 | 申请（专利权）人： | 深圳市保千里电子有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06T3/40;G06T5/50;G06T7/00;G06T7/80 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 王永文;刘文求 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区观澜街道观光路*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种车辆全景成像系统的自动调整方法、装置及存储介质，所述方法包括：将车辆四个方向上的摄像头拍摄的四个图像进行俯视变换，并分别判断得到的俯视图像是否携带预设形式的车道线；当至少左右两个方向的俯视图像携带预设形式的车道线时，采用预设的拼接参数对四张俯视图像进行拼接并提取全景图像携带的车道线，并分别判断提取到的车道线是否连续；当全景图像中存在不连续的车道线时，确定其对应的修正参数，并采用所述修正参数调整拼接参数。本发明通过将全景摄像系统的摄像头拍摄的图像进行拼接，并根据拼接得到的全景图像内的车道线来自动调整相应摄像头的参数，来实现在使用过程中自动调整全景摄像系统，以保证融合图像的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 全景 成像 系统 自动 调整 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车辆全景成像系统的自动调整方法，其特征在于，其包括：通过配置于车辆的四个方向上的摄像头同时拍摄图像；依次将拍摄到的四个图像进行俯视变换以得到相应的俯视图像，并分别判断所有俯视图像是否携带预设形式的车道线；当至少左右两个方向的俯视图像携带预设形式的车道线时，采用预设的拼接参数对四张俯视图像进行拼接以生成全景图像；提取所述全景图像携带的车道线，并分别判断提取到的车道线是否连续；当全景图像中存在不连续的车道线时，根据所述不连续的车道线确定其对应的修正参数，并采用所述修正参数对拼接参数进行调整。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市保千里电子有限公司，未经深圳市保千里电子有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711379439.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
