[发明专利]模块化机器人及其系统、控制方法、构建提示方法及构建模块化机器人的校正方法有效
| 申请号： | 201711378221.2 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN108326841B | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 杨健勃 | 申请（专利权）人： | 北京可以科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市智享知识产权代理有限公司 44361 | 代理人： | 王琴;蒋慧 |
| 地址： | 100089 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种模块化机器人，其包括至少二单元模块，至少二单元模块中包括至少一子单元模块，子单元模块包括相连的至少两个子模块，该两个子模块可受电信号控制发生相对转动以使模块化机器人构型可变化，每一单元模块上设置有至少一对接部，单元模块之间通过对接部连接，每一单元模块的不同对接部具有接口标识信息，每一对接部之接口标识信息可被识别，识别单元模块之间连接处的对接部之接口标识信息获得单元模块之位置信息。本发明还提供包括所述模块化机器人的系统与所述模块化机器人的控制方法、所述模块化机器人构建提示方法以及构建所述模块化机器人的校正方法。本发明所提供的模块化机器人位置信息识别简单，智能化程度高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 模块化 机器人 及其 系统 控制 方法 构建 提示 校正 | ||
【主权项】：
1.一种模块化机器人，其特征在于：包括至少二单元模块，至少二单元模块中包括至少一子单元模块，子单元模块包括相连的至少两个子模块，该两个子模块可受电信号控制发生相对转动以使模块化机器人构型可变化，每一单元模块上设置有至少一对接部，单元模块之间通过对接部连接，每一单元模块的不同对接部具有接口标识信息，每一对接部之接口标识信息可被识别，识别单元模块之间连接处的对接部之接口标识信息获得单元模块之位置信息。
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