[发明专利]汽车自动入库装置

摘要

本发明涉及用于全部支承车辆的地面接车装置的技术领域，具体为汽车自动入库装置，包括固定架和移动架，固定架与移动架之间连接有连杆机构，连杆机构上设有第一气缸和第二气缸，移动架上设有两个移动单元，移动单元包括移动托板、主动滚筒和从动滚筒，移动托板与移动架滑动连接，移动架上设有驱动移动托板移动的第三气缸，固定架上设有与第一气缸和、第二气缸和第三气缸连通的弹性气囊，通过弹性气囊与第一气缸和第二气缸之间相互充气，实现移动架的移动；通过弹性气囊对第三气缸进行充气，实现移动托板的移动；从而解决了现有技术中汽车入库装置不能适应不同轴距和不同驱动方式的汽车进行停靠的问题。

主权项

1.汽车自动入库装置，包括固定架和移动架，固定架上固设有导轨，移动架与导轨滑动连接，固定架与移动架之间连接有连杆机构，移动架上设有两个移动单元，所述移动单元包括移动托板、主动滚筒和从动滚筒，其特征在于：所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，第一连杆与第二连杆呈剪刀形设置，固定架上滑动连接有第一滑块和第二滑块，移动架上滑动连接有第三滑块和固定块，所述第一连杆的一端与第一滑块铰接，另一端与第三滑块铰接，所述第二连杆的一端与第二滑块连接，另一端与固定块铰接，所述第一滑块与第二滑块之间连接有第一气缸，第三滑块与固定块之间连接有第二气缸，第一滑块与第二滑块之间连接有第一拉簧；所述移动托板沿垂直于导轨的方向与移动架滑动连接，移动托板与移动架之间设有用于复位的第二拉簧，所述移动单元还包括驱动移动托板滑动的第三气缸，第三气缸与移动架固定连接，第三气缸的固定端与移动端之间连接有复位拉簧，第三气缸的缸体通过第一导气管与弹性气囊连通，第一导气管上设有第一控制阀，第一控制阀固定连接在导轨上，当移动架移动到远离固定架的极限位置时触发第一控制阀开启，所述移动托板上沿竖向滑动连接有支撑块，主动滚筒与支撑滑块转动连接，主动滚筒上同轴固定套设有齿圈，齿圈的下方设有与移动架滑动连接的齿条，齿条与齿圈离合配合，支撑块上设有使齿圈与齿条保持分离状态的弹簧，第三滑块与齿条固定连接；所述支撑块的下方设有与第三气缸连通的按压式排气阀，所述固定架上设有弹性气囊，第一气缸与弹性气囊通过第二导气管连通，第二导气管上设有第二电动控制阀，第二导气管上设有空气可以从第一气缸流往弹性气囊的通气单向阀，通气单向阀与第二电动控制阀并联设置；所述第一气缸与第二气缸之间连接有第三导气管，第三导气管上设有第三电动控制阀，所述第二气缸上连接有设有单向阀的进气管，第二气缸上连通有第四电动控制阀；所述移动架远离固定架的一侧设有嵌设在地上的控制盒，控制盒的顶部设有竖向滑动的压板，控制盒内设有第二开关、第三开关和第四开关，第二开关与第二电动控制阀电连接，第三开关与第三电动控制阀电连接，第四开关与第四电动控制阀电连接；所述移动架上设有呈倒圆角的矩形的导向槽，齿条为柔性齿条，齿条嵌设在导向槽内并沿导向槽滑动；所述控制盒内设有缓冲气囊，缓冲气囊的顶部与压板相抵，缓冲气囊上连接有与外界连通的排气管，排气管上设有限流阀。