[发明专利]汽车自动入库装置

权利要求书

1.汽车自动入库装置，包括固定架和移动架，固定架上固设有导轨，移动架与导轨滑动连接，固定架与移动架之间连接有连杆机构，移动架上设有两个移动单元，所述移动单元包括移动托板、主动滚筒和从动滚筒，其特征在于：所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，第一连杆与第二连杆呈剪刀形设置，固定架上滑动连接有第一滑块和第二滑块，移动架上滑动连接有第三滑块和固定块，所述第一连杆的一端与第一滑块铰接，另一端与第三滑块铰接，所述第二连杆的一端与第二滑块连接，另一端与固定块铰接，所述第一滑块与第二滑块之间连接有第一气缸，第三滑块与固定块之间连接有第二气缸，第一滑块与第二滑块之间连接有第一拉簧；所述移动托板沿垂直于导轨的方向与移动架滑动连接，移动托板与移动架之间设有用于复位的第二拉簧，所述移动单元还包括驱动移动托板滑动的第三气缸，第三气缸与移动架固定连接，第三气缸的固定端与移动端之间连接有复位拉簧，第三气缸的缸体通过第一导气管与弹性气囊连通，第一导气管上设有第一控制阀，第一控制阀固定连接在导轨上，当移动架移动到远离固定架的极限位置时触发第一控制阀开启，所述移动托板上沿竖向滑动连接有支撑块，主动滚筒与支撑滑块转动连接，主动滚筒上同轴固定套设有齿圈，齿圈的下方设有与移动架滑动连接的齿条，齿条与齿圈离合配合，支撑块上设有使齿圈与齿条保持分离状态的弹簧，第三滑块与齿条固定连接；所述支撑块的下方设有与第三气缸连通的按压式排气阀，所述固定架上设有弹性气囊，第一气缸与弹性气囊通过第二导气管连通，第二导气管上设有第二电动控制阀，第二导气管上设有空气可以从第一气缸流往弹性气囊的通气单向阀，通气单向阀与第二电动控制阀并联设置；所述第一气缸与第二气缸之间连接有第三导气管，第三导气管上设有第三电动控制阀，所述第二气缸上连接有设有单向阀的进气管，第二气缸上连通有第四电动控制阀；所述移动架远离固定架的一侧设有嵌设在地上的控制盒，控制盒的顶部设有竖向滑动的压板，控制盒内设有第二开关、第三开关和第四开关，第二开关与第二电动控制阀电连接，第三开关与第三电动控制阀电连接，第四开关与第四电动控制阀电连接；

所述移动架上设有呈倒圆角的矩形的导向槽，齿条为柔性齿条，齿条嵌设在导向槽内并沿导向槽滑动；

所述控制盒内设有缓冲气囊，缓冲气囊的顶部与压板相抵，缓冲气囊上连接有与外界连通的排气管，排气管上设有限流阀。

2.根据权利要求1所述的汽车自动入库装置，其特征在于：所述缓冲气囊为橡胶气囊。

3.根据权利要求2所述的汽车自动入库装置，其特征在于：所述主动滚筒上固设有若干凸条，凸条沿主动滚筒的轴向延伸。

4.根据权利要求3所述的汽车自动入库装置，其特征在于：所述移动托板的底部设有若干万向球。

5.根据权利要求4所述的汽车自动入库装置，其特征在于：所述第一导气管、第三导气管均为金属波纹管。

6.根据权利要求5所述的汽车自动入库装置，其特征在于：所述第一导气管和第三导气管上均固设有拖链。