[发明专利]一种可远程控制的手术机器人

摘要

本发明提供一种可远程控制的手术机器人。本发明解决了现有技术中的医生控制不够准确、精度低的技术问题，可以在手术时同步将出血吸出，并由冲洗装置对手术部位进行冲洗，充分暴露手术视野，有利于手术的进行；可以防止组织或小骨块进入后堵塞吸液管和冲水管。本发明结构简单、操作方便，有效地解决了椎板手术中出血妨碍手术视线及频繁更换使用吸引器对手术的影响，减少了手术中的操作步骤，缩短了手术时间，避免了加大患者手术切口的损伤。通过电磁铁随意改变后钳脚和前钳脚之间的距离，方便将切割钳杆和钳体间隙中的血迹和污迹清除，不需要手动反复多次操作后钳脚和前钳脚靠拢，从而提高工作效率，保证工作质量。

主权项

一种可远程控制的手术机器人，包括基座(1)，以及设置在所述基座(1)上的控制器(2)、无线信号接收器(3)、显示装置(4)和机械臂，所述机械臂、所述显示装置(4)和所述无线信号接收器(3)分别与所述控制器(2)信号连接，所述机械臂前端设有医疗装置，且所述医疗装置与所述控制器(2)信号连接，其特征在于，所述医疗装置包括后钳脚(51)、前钳脚(52)、钳体(53)、切割钳杆(54)和摄像头(55)，所述后钳脚(51)与所述钳体(53)为一体式结构，所述钳体(53)设有内腔，在所述钳体(53)与所述后钳脚(51)连接处设置有槽，所述前钳脚(52)的一端穿过所述槽伸入所述钳体(53)内腔内部，且所述前钳脚(52)与所述后钳脚(51)在所述槽处铰接，所述前钳脚(52)的顶部设有推杆(521)，远离所述前钳脚(52)的顶部设有电磁铁A，在所述后钳脚(51)相应位置设有电磁铁B；所述切割钳杆(54)的一端设于所述钳体(53)内，所述摄像头(55)嵌设于所述切割钳杆(54)的另一端，且所述摄像头(55)信号连接显示装置，所述钳体(53)内设有冲洗装置(56)和两端开口的鞘管，所述鞘管的一端位于所述前钳体(52)的顶端，所述鞘管的另一端位于所述后钳脚(51)的下端，所述鞘管内插设有吸引器(57)。