[发明专利]一种可远程控制的手术机器人

权利要求书

1.一种可远程控制的手术机器人，包括基座(1)，以及设置在所述基座(1)上的控制器(2)、无线信号接收器(3)、显示装置(4)和机械臂，所述机械臂、所述显示装置(4)和所述无线信号接收器(3)分别与所述控制器(2)信号连接，所述机械臂前端设有医疗装置，且所述医疗装置与所述控制器(2)信号连接，其特征在于，所述医疗装置包括后钳脚(51)、前钳脚(52)、钳体(53)、切割钳杆(54)和摄像头(55)，所述后钳脚(51)与所述钳体(53)为一体式结构，所述钳体(53)设有内腔，在所述钳体(53)与所述后钳脚(51)连接处设置有槽，所述前钳脚(52)的一端穿过所述槽伸入所述钳体(53)内腔内部，且所述前钳脚(52)与所述后钳脚(51)在所述槽处铰接，所述前钳脚(52)的顶部设有推杆(521)，远离所述前钳脚(52)的顶部设有电磁铁A，在所述后钳脚(51)相应位置设有电磁铁B；所述切割钳杆(54)的一端设于所述钳体(53)内，所述摄像头(55)嵌设于所述切割钳杆(54)的另一端，且所述摄像头(55)信号连接显示装置，所述钳体(53)内设有冲洗装置(56)和两端开口的鞘管，所述鞘管的一端位于所述前钳体(52)的顶端，所述鞘管的另一端位于所述后钳脚(51)的下端，所述鞘管内插设有吸引器(57)。

2.根据权利要求1所述的一种可远程控制的手术机器人，其特征在于，所述钳体(53)包括前钳体和后钳体，所述前钳体和所述后钳体垂直，所述切割钳杆(54)前段呈现90度向上弯曲，静止状态下所述切割钳杆(54)与所述后钳体相接触，工作状态时所述切割钳杆(54)可滑动与所述前钳体接触。

3.根据权利要求2所述的一种可远程控制的手术机器人，其特征在于，所述切割钳杆(54)包括杆体(541)、切割部(542)和钳头(543)，所述杆体(541)的一端与所述切割部(542)固定连接，所述杆体(541)的另一端与所述推杆(521)连接，所述杆体(541)的上表面靠近所述切割部(542)处设有所述钳头(543)。

4.根据权利要求1所述的一种可远程控制的手术机器人，其特征在于，所述基座(1)上还设有体温传感器(6)、血压传感器(7)和心率传感器(8)，所述体温传感器(6)、所述血压传感器(7)和所述心率传感器(8)分别与所述显示装置(4)信号连接。

5.根据权利要求1所述的一种可远程控制的手术机器人，其特征在于，所述冲洗装置(56)包括喷嘴(561)、消毒液瓶和压缩空气源，所述喷嘴(561)包括进气孔、进液孔和喷液孔，所述喷液孔通过是喷嘴(561)内部的孔道同时与所述进气孔和进液孔连通，所述进气孔通过压缩空气管与所述压缩空气源连通，所述进液孔与消毒液管的一端连接，并将所述消毒液管的另一端插入消毒液瓶内。

6.根据权利要求5所述的一种可远程控制的手术机器人，其特征在于，所述鞘管的前端开口处和所述喷嘴(561)的前端开口处分别安装有滤网，所述滤网与所述鞘管的前端开口及所述喷嘴(561)的前端开口分别为可拆卸连接。

7.根据权利要求5所述的一种可远程控制的手术机器人，其特征在于，所述喷液孔和所述进气孔直接连通，并且与所述进液孔连通的孔道以顺着压缩空气流动的方向，切向并入所述喷液孔和所述进气孔之间的孔道上。