[发明专利]一种转盘式低温存取一体装置

摘要

一种转盘式低温存取一体装置，包括：存储罐，包括罐体及盖体；盖体上一侧设存取孔及罐塞；盛放盘，通过一转动轴上下叠置；其上端面设若干冻存盒盛放槽及一存取槽孔；其外缘设传动齿；驱动机构，包括，驱动轴，竖直设于存储罐罐体内盛放盘一侧，上端伸出盖体；若干电磁离合器，设于驱动轴，一一对应盛放盘；若干驱动齿轮，分别套设于电磁离合器外，与盛放盘啮合；驱动电机，设于盖体上，其输出轴联接驱动轴上端；样本转移机构，包括，罩体，设于存储罐罐体上端，罩体一侧设供中转罐进出的通孔；机械臂，设于罩体内；传送带及驱动电机，传送带一侧自所述罩体通孔伸入罩体内；控制器，驱动机构驱动电机、传送带驱动电机、机械臂分别电连接该控制器。

主权项

1.一种转盘式低温存取一体装置，其特征在于，包括：存储罐，包括上端开口的罐体及盖体；所述盖体上一侧设存取孔，存取孔设密闭用的罐塞；若干冻存盒的盛放盘，通过一转动轴上下叠置；所述盛放盘上端面设若干冻存盒盛放槽，盛放盘上一侧设与存取孔匹配的存取槽孔；盛放盘外缘沿周向设传动齿；驱动机构，包括，驱动轴，竖直设置于所述存储罐罐体内盛放盘一侧，其上端伸出所述盖体；若干电磁离合器，设置于所述驱动轴上，一一对应盛放盘；若干驱动齿轮，分别套设于所述电磁离合器外，与盛放盘啮合；驱动电机，设置于所述盖体上，其输出轴联接所述驱动轴上端；样本转移机构，包括，罩体，设置于所述存储罐罐体上端，罩体一侧设供中转罐进出的通孔；用于抓取或放置冻存盒的机械臂，设置于所述罩体内；移动中转罐的传送带及其驱动电机，传送带一侧自所述罩体通孔伸入罩体内；控制器，所述驱动机构电磁离合器、驱动电机、传送带驱动电机、机械臂分别电连接该控制器。