[发明专利]一种转盘式低温存取一体装置

说明书

一种转盘式低温存取一体装置，包括：存储罐，包括罐体及盖体；盖体上一侧设存取孔及罐塞；盛放盘，通过一转动轴上下叠置；其上端面设若干冻存盒盛放槽及一存取槽孔；其外缘设传动齿；驱动机构，包括，驱动轴，竖直设于存储罐罐体内盛放盘一侧，上端伸出盖体；若干电磁离合器，设于驱动轴，一一对应盛放盘；若干驱动齿轮，分别套设于电磁离合器外，与盛放盘啮合；驱动电机，设于盖体上，其输出轴联接驱动轴上端；样本转移机构，包括，罩体，设于存储罐罐体上端，罩体一侧设供中转罐进出的通孔；机械臂，设于罩体内；传送带及驱动电机，传送带一侧自所述罩体通孔伸入罩体内；控制器，驱动机构驱动电机、传送带驱动电机、机械臂分别电连接该控制器。

技术领域

本发明属于生物低温样本存取领域，特别涉及一种转盘式低温存取一体装置。

背景技术

深低温生物样本库是目前医药领域和生物领域研究工作重要的基础设备，通过液氮的低温保存可以让血液、干细胞和免疫细胞等生物组织长期保持活性。

目前，液氮储存罐为手动结构，操作人员挑选冻存管时需打开罐盖，伸手进罐体并将整个冻存盘取出后再挑出单支冻存管，且在存入冻存管过程中，也需要将整个冻存盘取出后再存入单支冻存管，这样的存取方式，使得整个冻存盘都暴露在-196℃温度以上的环境中，影响其余冻存管存储细胞的生物性能，破坏细胞活性度，从而不能达到细胞存储的技术需求。另外，人工挑选冻存管时操作效率很低，错误率也较高。而且，因为液氮罐和冻存管温度极低，人工挑管对操作人员有很大的安全隐患。

以上普通的操作方式对冻存盒存放或提取增大安全隐患，影响冻存盒存放效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种转盘式低温存取一体装置，解决机械自动化存取冻存盒一体化的问题，提高冻存盒的存放效率。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：

一种转盘式低温存取一体装置，其包括：存储罐，包括上端开口的罐体及盖体；所述盖体上一侧设存取孔，存取孔设密闭用的罐塞；若干冻存盒的盛放盘，通过一转动轴上下叠置；所述盛放盘上端面设若干冻存盒盛放槽，盛放盘上一侧设与存取孔匹配的存取槽孔；盛放盘外缘沿周向设传动齿；驱动机构，包括，驱动轴，竖直设置于所述存储罐罐体内盛放盘一侧，其上端伸出所述盖体；若干电磁离合器，设置于所述驱动轴上，一一对应盛放盘；若干驱动齿轮，分别套设于所述电磁离合器外，与盛放盘啮合；驱动电机，设置于所述盖体上，其输出轴联接所述驱动轴上端；样本转移机构，包括，罩体，设置于所述存储罐罐体上端，罩体一侧设供中转罐进出的通孔；用于抓取或放置冻存盒的机械臂，设置于所述罩体内；移动中转罐的传送带及其驱动电机，传送带一侧自所述罩体通孔伸入罩体内；控制器，所述驱动机构电磁离合器、驱动电机、传送带驱动电机、机械臂分别电连接该控制器。

优选的，所述罩体通孔一侧设有位置传感器，所述位置传感器与控制器电连接。当传送带移动中转罐至转移通道口时，位置传感器检测到设置的距离后将信号传输给控制器，控制器控制驱动电机停止，从而实现中转罐停止在通孔预先设置的位置，可根据客户需求设置中转罐的停止位置，为了机械臂存取冻存盒时距离中转罐的位置最佳，减少转移的时间，从而保证冻存盒温度缓慢降低的效果。

优选的，所述存储罐的盖体下设保温装置，可以更好的起到保冷效果，放置液氮罐内的问题过快的回温，从而保证液氮罐内盛放的冻存盒的温度处于-130℃至-196℃。

优选的，所述保温装置为发泡材料。

优选的，所述存储罐罐体下方设有万向轮，所述万向轮上设有刹车片。

优选的，所述冻存盒盛放盘呈圆形。

优选的，所述冻存盒盛放槽底部设有重量传感器，所述重量传感器与控制器电连接。当冻存盒盛放槽上有冻存盒放置时，可通过重量传感器传输信号给控制器，控制器显示出空的冻存盒盛放槽数量及处于第几层的冻存盒盛放盘。