[发明专利]一种转盘式低温存取一体装置

权利要求书

1.一种转盘式低温存取一体装置，其特征在于，包括：

存储罐，包括上端开口的罐体及盖体；所述盖体上一侧设存取孔，存取孔设密闭用的罐塞；

若干冻存盒的盛放盘，通过一转动轴上下叠置；所述盛放盘上端面设若干冻存盒盛放槽，盛放盘上一侧设与存取孔匹配的存取槽孔；盛放盘外缘沿周向设传动齿；

驱动机构，包括，

驱动轴，竖直设置于所述存储罐罐体内盛放盘一侧，其上端伸出所述盖体；

若干电磁离合器，设置于所述驱动轴上，一一对应盛放盘；

若干驱动齿轮，分别套设于所述电磁离合器外，与盛放盘啮合；

驱动电机，设置于所述盖体上，其输出轴联接所述驱动轴上端；

样本转移机构，包括，

罩体，设置于所述存储罐罐体上端，罩体一侧设供中转罐进出的通孔；

用于抓取或放置冻存盒的机械臂，设置于所述罩体内；

移动中转罐的传送带及其驱动电机，传送带一侧自所述罩体通孔伸入罩体内；

控制器，所述驱动机构电磁离合器、驱动电机、传送带驱动电机、机械臂分别电连接该控制器。

2.如权利要求1所述的转盘式低温存取一体装置，其特征在于：所述罩体通孔一侧设有位置传感器，所述位置传感器与控制器电连接。

3.如权利要求1所述的转盘式低温存取一体装置，其特征在于：所述存储罐的盖体下设保温装置，

4.如权利要求3所述的转盘式低温存取一体装置，其特征在于：所述保温装置为发泡材料。

5.如权利要求1所述的转盘式低温存取一体装置，其特征在于：所述存储罐罐体下方设有万向轮，所述万向轮上设有刹车片。

6.如权利要求1所述的转盘式低温存取一体装置，其特征在于：所述冻存盒盛放盘呈圆形。

7.如权利要求1所述的转盘式低温存取一体装置，其特征在于：所述冻存盒盛放槽底部设有重量传感器，所述重量传感器与控制器电连接。

8.如权利要求1所述的转盘式低温存取一体装置，其特征在于：所述控制器设有一显示屏。

9.如权利要求1所述的转盘式低温存取一体装置，其特征在于：所述冻存盒上设有用于分别不同类型冻存管的二维码。