[发明专利]一种三维直线式机械臂3D打印机

摘要

本发明提供了一种三维直线式机械臂3D打印机，包括主工作台和置于主工作台下方的分工作台，主工作台顶部一侧两端设有Z轴立柱，两个支撑柱上均设有第五滑台，两个Z轴立柱上设有第一滑台和第二滑台，两个第一滑台之间设有X轴转杆，两个第二滑台之间设有定位杆，X轴转杆上设有第三滑台，第三滑台底部焊接与定位杆滑动连接的第四滑台，第三滑台一侧设有与第三滑台焊接的连接台，连接台一侧设有Y轴电动伸缩杆，Y轴电动伸缩杆末端设有转换台，转换台一侧设有延长电动伸缩杆，延长电动伸缩杆末端设有打印台。本发明所述的打一种三维直线式机械臂3D打印机，打印台在三维空间中做直线运动，运行平稳，移动距离更加精确，一定程度上提高打印精度。

主权项

1.一种三维直线式机械臂3D打印机，包括主工作台(1)和置于所述主工作台(1)底部四角的支腿(2)，其特征在于：四个所述支腿(2)底部均设有垫块(3)，四个所述垫块(3)一侧均设有滑块(4)，所述主工作台(1)下方设有滑板(5)，所述滑板(5)两侧均设有与垫块(3)上设置的所述滑块(4)滑动连接的第一滑槽(6)，所述滑板(5)顶部四个角落均设有气缸(8)，四个所述气缸(8)上均设有活塞杆(9)，四个所述活塞杆(9)顶端均与分工作台(7)的底部固定连接，所述主工作台(1)顶部一侧两端均设有支撑柱(10)，所述主工作台(1)顶部另一侧两端均设有Z轴立柱(11)，两个所述支撑柱(10)上均设有第五滑台(24)，位于同一侧的第五滑台(24)和第一滑台(13)之间通过固定滑杆(23)连接，两个所述Z轴立柱(11)上均设有第一滑台(13)和与所述第一滑台(13)底部焊接的第二滑台(14)，两个所述第一滑台(13)之间设有X轴转杆(15)，两个所述第二滑台(14)之间设有定位杆(17)，所述X轴转杆(15)上设有与所述X轴转杆(15)通过螺纹连接的第三滑台(18)，所述第三滑台(18)底部焊接与所述定位杆(17)滑动连接的第四滑台(19)，所述第三滑台(18)一侧设有与所述第三滑台(18)焊接的连接台(29)，所述连接台(29)一侧设有Y轴电动伸缩杆(20)，所述Y轴电动伸缩杆(20)末端设有转换台(21)，所述转换台(21)相对两侧均设有伸缩杆(22)，所述伸缩杆(22)末端与所述固定滑杆(23)滑动连接，所述转换台(21)另一侧设有延长电动伸缩杆(25)，所述延长电动伸缩杆(25)末端设有打印台(26)。