[发明专利]一种三维直线式机械臂3D打印机

权利要求书

1.一种三维直线式机械臂3D打印机，包括主工作台(1)和置于所述主工作台(1)底部四角的支腿(2)，其特征在于：四个所述支腿(2)底部均设有垫块(3)，四个所述垫块(3)一侧均设有滑块(4)，所述主工作台(1)下方设有滑板(5)，所述滑板(5)两侧均设有与垫块(3)上设置的所述滑块(4)滑动连接的第一滑槽(6)，所述滑板(5)顶部四个角落均设有气缸(8)，四个所述气缸(8)上均设有活塞杆(9)，四个所述活塞杆(9)顶端均与分工作台(7)的底部固定连接，所述主工作台(1)顶部一侧两端均设有支撑柱(10)，所述主工作台(1)顶部另一侧两端均设有Z轴立柱(11)，两个所述支撑柱(10)上均设有第五滑台(24)，位于同一侧的第五滑台(24)和第一滑台(13)之间通过固定滑杆(23)连接，两个所述Z轴立柱(11)上均设有第一滑台(13)和与所述第一滑台(13)底部焊接的第二滑台(14)，两个所述第一滑台(13)之间设有X轴转杆(15)，两个所述第二滑台(14)之间设有定位杆(17)，所述X轴转杆(15)上设有与所述X轴转杆(15)通过螺纹连接的第三滑台(18)，所述第三滑台(18)底部焊接与所述定位杆(17)滑动连接的第四滑台(19)，所述第三滑台(18)一侧设有与所述第三滑台(18)焊接的连接台(29)，所述连接台(29)一侧设有Y轴电动伸缩杆(20)，所述Y轴电动伸缩杆(20)末端设有转换台(21)，所述转换台(21)相对两侧均设有伸缩杆(22)，所述伸缩杆(22)末端与所述固定滑杆(23)滑动连接，所述转换台(21)另一侧设有延长电动伸缩杆(25)，所述延长电动伸缩杆(25)末端设有打印台(26)；

其中：所述Z轴立柱(11)相对两侧均设有第二滑槽(12)，所述第一滑台(13)和所述第二滑台(14)内部相对两侧均设有与所述第二滑槽(12)滑动连接的滑块(4)；

其中：所述第一滑槽(6)一端密封，所述第二滑槽(12)两端均密封；

其中：所述Z轴立柱(11)顶端设有与所述第一滑台(13)和所述第二滑台(14)连接的驱动电机(30)，所述转换台(21)上设有与所述延长电动伸缩杆(25)连接的驱动电机(30)，所述连接台(29)上设有与所述Y轴电动伸缩杆(20)连接的驱动电机(30)；

其中：所述X轴转杆(15)一端与置于所述第三滑台(18)一侧的转动电机(16)连接；

其中：打印台(26)顶部设有料筒(27)，打印台(26)底部设有与所述料筒(27)连接的打印头(28)。