[发明专利]一种三维直线式机械臂3D打印机

说明书

本发明提供了一种三维直线式机械臂3D打印机，包括主工作台和置于主工作台下方的分工作台，主工作台顶部一侧两端设有Z轴立柱，两个支撑柱上均设有第五滑台，两个Z轴立柱上设有第一滑台和第二滑台，两个第一滑台之间设有X轴转杆，两个第二滑台之间设有定位杆，X轴转杆上设有第三滑台，第三滑台底部焊接与定位杆滑动连接的第四滑台，第三滑台一侧设有与第三滑台焊接的连接台，连接台一侧设有Y轴电动伸缩杆，Y轴电动伸缩杆末端设有转换台，转换台一侧设有延长电动伸缩杆，延长电动伸缩杆末端设有打印台。本发明所述的打一种三维直线式机械臂3D打印机，打印台在三维空间中做直线运动，运行平稳，移动距离更加精确，一定程度上提高打印精度。

技术领域

本发明属于3D打印设备技术领域，尤其是涉及一种三维直线式机械臂3D打印机。

背景技术

3D打印技术是一种通过将原材料层层堆叠形成零件和产品的方法，同传统减材制造方法相比，无需复杂的机械加工或模具，能够高效制造出任意复杂形状的零件。3D打印开始在机械制造、教育、医疗、艺术等各行各业逐步得到应用，3D打印可以制造的产品包括飞机、汽车零部件、人体骨骼、人体器官等。未来3D打印必将同更多行业结合，得到更为广泛的应用，使其不再局限于小型物体的打印，也可打印较大型的物体，并且能够提高打印的质量，使之能够投入应用。故现今社会对3D打印有着越来越多的要求。中国专利201320323467.0公开了一种3D打印机机械臂，通过一种简单的结构实现了打印枪可全向360度无死角的旋转，可以打印相当复杂的产品。由于采用的技术成熟，结构简单，成本相对低廉，十分适于大范围的推广和使用。但是它沿轴向的震动较大，这样对于精确到微米级的3D打印十分受影响，打印稳定性也较差，而且打印产品局限于工作台上，仅能打印小型的物体，对于大型物体的打印有着先天性的缺陷。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种三维直线式机械臂3D打印机，以使其的工作范围不仅仅不限于工作台上，还可脱离工作台进行物体的打印，同时使其可在三维空间中自由移动，保证3D打印的流畅性及稳定性。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种三维直线式机械臂D打印机，包括主工作台和置于所述主工作台底部四角的支腿，其特征在于：四个所述支腿底部均设有垫块，四个所述垫块一侧均设有滑块，所述主工作台下方设有滑板，所述滑板两侧均设有与垫块上设置的所述滑块滑动连接的第一滑槽，所述滑板顶部四个角落均设有气缸，四个所述气缸上均设有活塞杆，四个所述活塞杆顶端均与分工作台的底部固定连接，所述主工作台顶部一侧两端均设有支撑柱，所述主工作台顶部另一侧两端均设有Z轴立柱，两个所述支撑柱上均设有第五滑台，位于同一侧的第五滑台和第一滑台之间通过固定滑杆连接，两个所述Z轴立柱上均设有第一滑台和与所述第一滑台底部焊接的第二滑台，两个所述第一滑台之间设有X轴转杆，两个所述第二滑台之间设有定位杆，所述X轴转杆上设有与所述X轴转杆通过螺纹连接的第三滑台，所述第三滑台底部焊接与所述定位杆滑动连接的第四滑台，所述第三滑台一侧设有与所述第三滑台焊接的连接台，所述连接台一侧设有Y轴电动伸缩杆，所述Y轴电动伸缩杆末端设有转换台，所述转换台相对两侧均设有伸缩杆，所述伸缩杆末端与所述固定滑杆滑动连接，所述转换台另一侧设有延长电动伸缩杆，所述延长电动伸缩杆末端设有打印台。

其中：所述Z轴立柱相对两侧均设有第二滑槽，所述第一滑台和所述第二滑台内部相对两侧均设有与所述第二滑槽滑动连接的滑块。

其中：所述第一滑槽一端密封，所述第二滑槽两端均密封。

其中：所述Z轴立柱顶端设有与所述第一滑台和所述第二滑台连接的驱动电机，所述转换台上设有与所述延长电动伸缩杆连接的驱动电机，所述连接台上设有与所述Y轴电动伸缩杆连接的驱动电机。

其中：所述X轴转杆一端与置于所述第三滑台一侧的转动电机连接。

其中：打印台顶部设有料筒，打印台底部设有与所述料筒连接的打印头。