[发明专利]信息提醒方法、装置及计算机可读存储介质

摘要

本发明公开了一种信息提醒方法、装置及计算机可读存储介质，属于车辆工程技术领域。应用于车辆中，所述方法包括：在所述车辆行驶过程中进行行人检测；当检测到至少一个行人时，确定与所述至少一个行人中每个行人发生碰撞的概率所属的概率范围；当与所述至少一个行人中任一行人发生碰撞的概率所属的概率范围的最小值大于或等于预设概率阈值时，进行信息提醒。本发明在检测到至少一个行人后，确定车辆与至少一个行人中每个行人发生碰撞的概率的概率范围，并在车辆与任一行人发生碰撞的概率所属的概率范围的最小值大于或等于预设概率阈值时，进行信息提醒，从而实现碰撞之前的预警，降低了车辆与行人发生碰撞的可能性，提高了对行人的保护效果。

主权项

1.一种信息提醒方法，其特征在于，应用于车辆中，所述方法包括：在所述车辆行驶过程中进行行人检测；当检测到至少一个行人时，确定与所述至少一个行人中每个行人发生碰撞的概率所属的概率范围；当与所述至少一个行人中任一行人发生碰撞的概率所属的概率范围的最小值大于或等于预设概率阈值时，进行信息提醒；其中，所述确定与所述至少一个行人中每个行人发生碰撞的概率所属的概率范围，包括：确定所述至少一个行人中每个行人的移动信息和所述车辆的行驶信息；基于所述至少一个行人中每个行人的移动信息和所述车辆的行驶信息，确定与所述至少一个行人中每个行人发生碰撞的概率所属的概率范围；所述至少一个行人中每个行人的移动信息包括行人的位置、移动方向和移动速度，所述车辆的行驶信息包括所述车辆的行驶方向和行驶速度；所述基于所述至少一个行人中每个行人的移动信息和所述车辆的行驶信息，确定与所述至少一个行人中每个行人发生碰撞的概率所属的概率范围，包括：基于所述每个行人的位置、移动方向和移动速度，确定所述每个行人的移动轨迹；基于所述车辆的行驶方向和行驶速度，确定所述车辆的行驶轨迹；基于所述每个行人的移动轨迹和所述车辆的行驶轨迹，确定与所述每个行人发生碰撞的概率所属的概率范围；所述基于所述每个行人的移动轨迹和所述车辆的行驶轨迹，确定与所述每个行人发生碰撞的概率所属的概率范围，包括：确定在预设时长内所述至少一个行人中是否存在移动轨迹与所述车辆的行驶轨迹相交的目标行人；当所述至少一个行人中存在移动轨迹与所述车辆的行驶轨迹相交的目标行人时，确定所述车辆与所述目标行人发生碰撞的概率所属的概率范围为第一预设概率范围；当所述至少一个行人中不存在移动轨迹与所述车辆的行驶轨迹相交的目标行人时，确定所述车辆与所述至少一个行人中任一行人发生碰撞的概率所属的概率范围为第二预设概率范围。