[发明专利]信息提醒方法、装置及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201711370431.7 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN108082107B | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 邓书朝;李中兵;张世兵;李娟娟;贺容波;张绍山 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60R21/0134 | 分类号： | B60R21/0134;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 邢少真 |
| 地址： | 241006 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 概率 信息提醒 计算机可读存储介质 阈值时 预设 车辆行驶过程 车辆工程 行人检测 检测 预警 应用 | ||
1.一种信息提醒方法，其特征在于，应用于车辆中，所述方法包括：
在所述车辆行驶过程中进行行人检测；
当检测到至少一个行人时，确定与所述至少一个行人中每个行人发生碰撞的概率所属的概率范围；
当与所述至少一个行人中任一行人发生碰撞的概率所属的概率范围的最小值大于或等于预设概率阈值时，进行信息提醒；其中，所述确定与所述至少一个行人中每个行人发生碰撞的概率所属的概率范围，包括：确定所述至少一个行人中每个行人的移动信息和所述车辆的行驶信息；基于所述至少一个行人中每个行人的移动信息和所述车辆的行驶信息，确定与所述至少一个行人中每个行人发生碰撞的概率所属的概率范围；
所述至少一个行人中每个行人的移动信息包括行人的位置、移动方向和移动速度，所述车辆的行驶信息包括所述车辆的行驶方向和行驶速度；所述基于所述至少一个行人中每个行人的移动信息和所述车辆的行驶信息，确定与所述至少一个行人中每个行人发生碰撞的概率所属的概率范围，包括：基于所述每个行人的位置、移动方向和移动速度，确定所述每个行人的移动轨迹；基于所述车辆的行驶方向和行驶速度，确定所述车辆的行驶轨迹；基于所述每个行人的移动轨迹和所述车辆的行驶轨迹，确定与所述每个行人发生碰撞的概率所属的概率范围；
所述基于所述每个行人的移动轨迹和所述车辆的行驶轨迹，确定与所述每个行人发生碰撞的概率所属的概率范围，包括：确定在预设时长内所述至少一个行人中是否存在移动轨迹与所述车辆的行驶轨迹相交的目标行人；当所述至少一个行人中存在移动轨迹与所述车辆的行驶轨迹相交的目标行人时，确定所述车辆与所述目标行人发生碰撞的概率所属的概率范围为第一预设概率范围；当所述至少一个行人中不存在移动轨迹与所述车辆的行驶轨迹相交的目标行人时，确定所述车辆与所述至少一个行人中任一行人发生碰撞的概率所属的概率范围为第二预设概率范围。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述车辆行驶过程中进行行人检测，包括：
通过车载设备和道路设备，获取所述车辆当前所处位置的环境信息；
从所述环境信息中，检测所述至少一个行人。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个行人中每个行人的移动信息包括行人的位置，所述车辆的行驶信息包括所述车辆的行驶方向；
所述基于所述至少一个行人中每个行人的移动信息和所述车辆的行驶信息，确定与所述至少一个行人中每个行人发生碰撞的概率所属的概率范围，包括：
基于所述至少一个行人中每个行人的位置，确定所述每个行人与所述车辆之间的距离，以及确定所述每个行人是否位于所述车辆的行驶方向上；
当所述至少一个行人中存在位置位于所述车辆的行驶方向上的目标行人，且所述目标行人与所述车辆之间的距离小于或等于预设距离时，确定所述车辆与所述目标行人发生碰撞的概率所属的概率范围为第三预设概率范围；
当所述至少一个行人中存在位置位于所述车辆的行驶方向上的目标行人，且所述目标行人与所述车辆之间的距离大于所述预设距离时，确定所述车辆与所述目标行人发生碰撞的概率所属的概率范围为第四预设概率范围。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述进行信息提醒，包括：
显示或播放提示信息，所述提示信息用于提示所述车辆发生碰撞的概率所属的概率范围；或者，
将所述车辆的速度调节至预设速度阈值；或者，
进行车辆制动操作。
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