[发明专利]信息提醒方法、装置及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种信息提醒方法、装置及计算机可读存储介质，属于车辆工程技术领域。应用于车辆中，所述方法包括：在所述车辆行驶过程中进行行人检测；当检测到至少一个行人时，确定与所述至少一个行人中每个行人发生碰撞的概率所属的概率范围；当与所述至少一个行人中任一行人发生碰撞的概率所属的概率范围的最小值大于或等于预设概率阈值时，进行信息提醒。本发明在检测到至少一个行人后，确定车辆与至少一个行人中每个行人发生碰撞的概率的概率范围，并在车辆与任一行人发生碰撞的概率所属的概率范围的最小值大于或等于预设概率阈值时，进行信息提醒，从而实现碰撞之前的预警，降低了车辆与行人发生碰撞的可能性，提高了对行人的保护效果。

技术领域

本发明涉及车辆工程技术领域，特别涉及一种信息提醒方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

随着社会的进步、科技的发展以及生活水平的提高，汽车作为人们的重要出行交通工具已经开始走入普通家庭。但是，随之而来的是越来越多的行人因车祸而造成伤亡。因此，为了减少车祸带来的伤亡，往往需要对行人进行保护操作。目前，车辆在进行行人保护操作时，通常是车辆在碰撞到行人之后，检测到碰撞行人的压力时，通过弹出车辆车头安装的外部安全气囊，以减缓对行人的伤害。但是，现有技术中对行人保护的方法是在发生碰撞之后进行，当碰撞较为强烈时，外部安全气囊可能无法有效地保护行人，同样会给行人带来重大伤害，因此，亟需一种在发生碰撞之前提醒驾驶员存在碰撞风险的信息提醒方法。

发明内容

本发明实施例提供了一种信息提醒方法、装置及计算机可读存储介质，用于解决相关技术中无法在发生碰撞之前对驾驶员进行提醒，行人保护效果差的问题。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种信息提醒方法，应用于车辆中，所述方法包括：

在所述车辆行驶过程中进行行人检测；

当检测到至少一个行人时，确定与所述至少一个行人中每个行人发生碰撞的概率所属的概率范围；

当与所述至少一个行人中任一行人发生碰撞的概率所属的概率范围的最小值大于或等于预设概率阈值时，进行信息提醒。

可选地，所述在所述车辆行驶过程中进行行人检测，包括：

通过车载设备和道路设备，获取所述车辆当前所处位置的环境信息；

从所述环境信息中，检测所述至少一个行人。

可选地，所述确定与所述至少一个行人中每个行人发生碰撞的概率所属的概率范围，包括：

确定所述至少一个行人中每个行人的移动信息和所述车辆的行驶信息；

基于所述至少一个行人中每个行人的移动信息和所述车辆的行驶信息，确定与所述至少一个行人中每个行人发生碰撞的概率所属的概率范围。

可选地，所述至少一个行人中每个行人的移动信息包括行人的位置、移动方向和移动速度，所述车辆的行驶信息包括所述车辆的行驶方向和行驶速度；

所述基于所述至少一个行人中每个行人的移动信息和所述车辆的行驶信息，确定与所述至少一个行人中每个行人发生碰撞的概率所属的概率范围，包括：

基于所述每个行人的位置、移动方向和移动速度，确定所述每个行人的移动轨迹；

基于所述车辆的行驶方向和行驶速度，确定所述车辆的行驶轨迹；

基于所述每个行人的移动轨迹和所述车辆的行驶轨迹，确定与所述每个行人发生碰撞的概率所属的概率范围。

可选地，所述基于所述每个行人的移动轨迹和所述车辆的行驶轨迹，确定与所述每个行人发生碰撞的概率所属的概率范围，包括：

确定在预设时长内所述至少一个行人中是否存在移动轨迹与所述车辆的行驶轨迹相交的目标行人；