[发明专利]一种冻干机料盘检测方法有效
申请号: | 201711367732.4 | 申请日: | 2017-12-18 |
公开(公告)号: | CN109928189B | 公开(公告)日: | 2021-01-15 |
发明(设计)人: | 向湘林;李兴波 | 申请(专利权)人: | 楚天科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/74 | 分类号: | B65G47/74;B65G43/00;G01V8/20 |
代理公司: | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人: | 厉田 |
地址: | 410600 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种冻干机料盘检测方法,包括以下步骤:S1:在进出料区域建立激光检测射线,其与承载料盘和板层长度匹配,其所在的水平面穿过料盘厚度所形成的空间;S2:空载的板层下降到进出料区域,按照板层顶部至底部的顺序依次进行进料并逐层上升;S3:实时反馈激光检测射线有无料盘阻挡信号,根据反馈信号设定有无料盘的标识符对应相应的各板层;S4:按照板层底部至顶部的顺序依次进行出料并逐层下降;S5:标识符进行判断,如果标识符为有料盘标识符,则其上层的板层停止下降,如果标识符为无料盘标识符,则其上层的板层正常下降。本发明具有实时高效、稳定可靠、能防止料盘或板层损坏的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 冻干机料盘 检测 方法 | ||
【主权项】:
1.一种冻干机料盘检测方法,其特征在于:包括以下步骤:S1:建立检测区域:在冻干机箱体(1)内的进出料区域建立激光检测射线,激光检测射线与承载料盘(2)和板层(3)长度匹配,激光检测射线所在的水平面穿过料盘(2)厚度所形成的空间;S2:进料:空载的板层(3)下降到进出料区域,按照板层(3)顶部至底部的顺序依次进行进料并逐层上升;S3:进料检测:在步骤S2的过程中,实时反馈激光检测射线有无料盘(2)阻挡信号,根据反馈信号设定有无料盘(2)的标识符对应相应的各板层(3);S4:出料:按照板层(3)底部至顶部的顺序依次进行出料并逐层下降;S5:下降保护:在步骤S4的过程中,根据进出料区域板层(3)的标识符进行判断,如果进出料区域板层(3)的标识符为有料盘(2)标识符,则其上层的板层(3)停止下降,如果进出料区域板层(3)的标识符为无料盘(2)标识符,则其上层的板层(3)正常下降。
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