[发明专利]一种冻干机料盘检测方法

说明书

本发明公开了一种冻干机料盘检测方法，包括以下步骤：S1：在进出料区域建立激光检测射线，其与承载料盘和板层长度匹配，其所在的水平面穿过料盘厚度所形成的空间；S2：空载的板层下降到进出料区域，按照板层顶部至底部的顺序依次进行进料并逐层上升；S3：实时反馈激光检测射线有无料盘阻挡信号，根据反馈信号设定有无料盘的标识符对应相应的各板层；S4：按照板层底部至顶部的顺序依次进行出料并逐层下降；S5：标识符进行判断，如果标识符为有料盘标识符，则其上层的板层停止下降，如果标识符为无料盘标识符，则其上层的板层正常下降。本发明具有实时高效、稳定可靠、能防止料盘或板层损坏的优点。

技术领域

本发明主要涉及食品、制药包装领域，尤其涉及一种冻干机料盘检测方法。

背景技术

原料冻干机一般采用料盘装料，然后将料盘放在冻干机板层上进行冻干，现有技术中，缺乏对板层上料盘进行自动识别的检测方法，一般是操作人员目测确认板层上是否有料盘的存在。由于冻干机大部分时间大门与小门均处于关闭状态，不方便人为检测。由于人为的漏检，导致板层在下降过程中，造成板层压坏料盘，甚至损坏板层的事故。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种实时高效、稳定可靠、能防止料盘或板层损坏的冻干机料盘检测方法。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种冻干机料盘检测方法，包括以下步骤：

S1：建立检测区域：在冻干机箱体内的进出料区域建立激光检测射线，激光检测射线与承载料盘和板层长度匹配，激光检测射线所在的水平面穿过料盘厚度所形成的空间；

S2：进料：空载的板层下降到进出料区域，按照板层顶部至底部的顺序依次进行进料并逐层上升；

S3：进料检测：在步骤S2的过程中，实时反馈激光检测射线有无料盘阻挡信号，根据反馈信号设定有无料盘的标识符对应相应的各板层；

S4：出料：按照板层底部至顶部的顺序依次进行出料并逐层下降；

S5：下降保护：在步骤S4的过程中，根据进出料区域板层的标识符进行判断，如果进出料区域板层的标识符为有料盘标识符，则其上层的板层停止下降，如果进出料区域板层的标识符为无料盘标识符，则其上层的板层正常下降。

作为上述技术方案的进一步改进：

在步骤S1中，根据冻干机箱体内的进出料区域能放置的料盘列数，建立与料盘列数匹配的激光检测射线，各激光检测射线之间的间距小于料盘的宽度；在步骤S3中，当所有激光检测射线对应的反馈信号均为无料盘阻挡信号时，对该板层设定无料盘的标识符，当任一激光检测射线对应的反馈信号为有料盘阻挡信号时，对该板层设定有料盘标识符。

在步骤S1中，在冻干机箱体的后壁与各列料盘对应处设置视镜孔并安装视镜，通过激光测距仪从视镜和视镜孔发射形成激光检测射线。

在步骤S3中，由激光测距仪实时反馈激光检测射线有无料盘阻挡信号。

在步骤S3中，通过PLC控制单元根据激光测距仪反馈有无料盘阻挡信号设定有无料盘的标识符对应相应的各板层；在步骤S5中，由PLC控制单元识别各板层的标识符并根据标识符控制上一层板层的下降或停止。

与现有技术相比，本发明的优点在于：