[发明专利]一种冻干机料盘检测方法

权利要求书

1.一种冻干机料盘检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：建立检测区域：在冻干机箱体(1)内的进出料区域建立激光检测射线，激光检测射线与承载料盘(2)和板层(3)长度匹配，激光检测射线所在的水平面穿过料盘(2)厚度所形成的空间，在冻干机箱体(1)的后壁与各列料盘(2)对应处设置视镜孔(11)并安装视镜(12)，通过激光测距仪(4)从视镜(12)和视镜孔(11)发射形成激光检测射线；

S2：进料：空载的板层(3)下降到进出料区域，按照板层(3)顶部至底部的顺序依次进行进料并逐层上升；

S3：进料检测：在步骤S2的过程中，实时反馈激光检测射线有无料盘(2)阻挡信号，根据反馈信号设定有无料盘(2)的标识符对应相应的各板层(3)；

S4：出料：按照板层(3)底部至顶部的顺序依次进行出料并逐层下降；

S5：下降保护：在步骤S4的过程中，根据进出料区域板层(3)的标识符进行判断，如果进出料区域板层(3)的标识符为有料盘(2)标识符，则其上层的板层(3)停止下降，如果进出料区域板层(3)的标识符为无料盘(2)标识符，则其上层的板层(3)正常下降。

2.根据权利要求1所述的冻干机料盘检测方法，其特征在于：在步骤S1中，根据冻干机箱体(1)内的进出料区域能放置的料盘(2)列数，建立与料盘(2)列数匹配的激光检测射线，各激光检测射线之间的间距小于料盘(2)的宽度；在步骤S3中，当所有激光检测射线对应的反馈信号均为无料盘(2)阻挡信号时，对该板层(3)设定无料盘(2)的标识符，当任一激光检测射线对应的反馈信号为有料盘(2)阻挡信号时，对该板层(3)设定有料盘(2)标识符。

3.根据权利要求1所述的冻干机料盘检测方法，其特征在于：在步骤S3中，由激光测距仪(4)实时反馈激光检测射线有无料盘(2)阻挡信号。

4.根据权利要求3所述的冻干机料盘检测方法，其特征在于：在步骤S3中，通过PLC控制单元(5)根据激光测距仪(4)反馈有无料盘(2)阻挡信号设定有无料盘(2)的标识符对应相应的各板层(3)；在步骤S5中，由PLC控制单元(5)识别各板层(3)的标识符并根据标识符控制上一层板层(3)的下降或停止。