[发明专利]一种仿生设计的可回收火箭助推器

摘要

本发明公开了一种仿生设计的可回收火箭助推器，包括火箭本体、主助推器、辅助助推器，在主助推器的侧壁上开有两组收纳机构，两组收纳机构在主助推器上呈对称设置，每组收纳机构包括相邻的两个收纳槽，在两个收纳槽内均设有仿生缓冲装置，仿生缓冲装置连接有电控系统。本发明通过设置在主助推器和辅助助推器上的仿生缓冲装置，在助推器下落的时候，控制形成类似于蝴蝶“翅膀”的缓冲面，保证助推器安全到达地面，回收再利用。另外，每块扇形翼可通过减速电机的转动，调整其与助推器的角度，当主助推器呈垂直降落时，扇形翼与主助推器呈90°，并且可以通过转动扇形翼的角度，控制主助推器在空中的姿态，便于回收。

主权项

1.一种仿生设计的可回收火箭助推器，其特征在于：包括与火箭本体(1)连接的主助推器(2)以及与主助推器(2)连接的辅助助推器(3)，所述主助推器(2)均呈圆柱形，且在主助推器(2)的侧壁上开有两组收纳机构，两组收纳机构在主助推器(2)上呈对称设置，每组收纳机构包括相邻的两个收纳槽(4)，在两个收纳槽(4)内均设有仿生缓冲装置，所述仿生缓冲装置连接有电控系统(5)；所述仿生缓冲装置包括设在收纳槽(4)内支撑杆(6)，以及设在支撑杆(6)上的扇翼盒(7)，以及设在主助推器(2)内的减速电机(8)和液压缸(9)，所述扇翼盒(7)的端头处设有垂直于扇翼盒(7)的转轴(10)，转轴(10)的一端连接有旋转电机(11)，转轴(10)另一端连接有旋转盖(12)，所述扇翼盒(7)内放置有扇形翼(13)，所述扇形翼(13)的其中一条半径边与旋转盖(12)的侧边连接，另一条半径边与扇翼盒(7)的内底连接；所述减速电机(8)设在所述液压缸(9)的输出端上，所述减速电机(8)的输出端连接于所述支撑杆(6)；所述减速电机(8)、液压缸(9)和旋转电机(11)均与所述电控系统(5)连接。