[发明专利]一种仿生设计的可回收火箭助推器

权利要求书

1.一种仿生设计的可回收火箭助推器，其特征在于：包括与火箭本体(1)连接的主助推器(2)以及与主助推器(2)连接的辅助助推器(3)，所述主助推器(2)均呈圆柱形，且在主助推器(2)的侧壁上开有两组收纳机构，两组收纳机构在主助推器(2)上呈对称设置，每组收纳机构包括相邻的两个收纳槽(4)，在两个收纳槽(4)内均设有仿生缓冲装置，所述仿生缓冲装置连接有电控系统(5)；

所述仿生缓冲装置包括设在收纳槽(4)内支撑杆(6)，以及设在支撑杆(6)上的扇翼盒(7)，以及设在主助推器(2)内的减速电机(8)和液压缸(9)，

所述扇翼盒(7)的端头处设有垂直于扇翼盒(7)的转轴(10)，转轴(10)的一端连接有旋转电机(11)，转轴(10)另一端连接有旋转盖(12)，所述扇翼盒(7)内放置有扇形翼(13)，所述扇形翼(13)的其中一条半径边与旋转盖(12)的侧边连接，另一条半径边与扇翼盒(7)的内底连接；

所述减速电机(8)设在所述液压缸(9)的输出端上，所述减速电机(8)的输出端连接于所述支撑杆(6)；

所述减速电机(8)、液压缸(9)和旋转电机(11)均与所述电控系统(5)连接。

2.根据权利要求1所述的一种仿生设计的可回收火箭助推器，其特征在于：所述扇形翼(13)展开后呈半圆形。

3.根据权利要求1所述的一种仿生设计的可回收火箭助推器，其特征在于：所述扇形翼(13)由数根骨架条和扇面胶膜组成。

4.根据权利要求1所述的一种仿生设计的可回收火箭助推器，其特征在于：所述扇翼盒(7)的长度等于旋转盖(12)的长度，也等于所述扇形翼(13)的长度。

5.根据权利要求1所述的一种仿生设计的可回收火箭助推器，其特征在于：每组收纳机构内的两个转轴(10)位于所述扇翼盒(7)的不同端头处；每个仿生缓冲装置内的转轴(10)和支撑杆(6)位于所述扇翼盒(7)的同一端头处。

6.根据权利要求1所述的一种仿生设计的可回收火箭助推器，其特征在于：所述电控系统(5)连接有蓄电池(14)，用于为电控系统(14)供电。