[发明专利]一种仿生设计的可回收火箭助推器

说明书

本发明公开了一种仿生设计的可回收火箭助推器，包括火箭本体、主助推器、辅助助推器，在主助推器的侧壁上开有两组收纳机构，两组收纳机构在主助推器上呈对称设置，每组收纳机构包括相邻的两个收纳槽，在两个收纳槽内均设有仿生缓冲装置，仿生缓冲装置连接有电控系统。本发明通过设置在主助推器和辅助助推器上的仿生缓冲装置，在助推器下落的时候，控制形成类似于蝴蝶“翅膀”的缓冲面，保证助推器安全到达地面，回收再利用。另外，每块扇形翼可通过减速电机的转动，调整其与助推器的角度，当主助推器呈垂直降落时，扇形翼与主助推器呈90°，并且可以通过转动扇形翼的角度，控制主助推器在空中的姿态，便于回收。

技术领域

本发明涉及火箭助推技术领域，具体设计一种仿生设计的可回收火箭助推器。

背景技术

火箭助推器一般是由辅助助推器和主助推器构成，是一种用于火箭发射时增加推力的装置。由于火箭发动机成本昂贵，不论是主助推器还是辅助助推器它们仅能一次性使用，使得火箭发射成本增高。目前世界主要火箭大国都在研究火箭回收技术。较为成功的是美国技术，在火箭升空分离后，通过对多个火箭发动机的控制与调节，使其缓慢地降落在指定位置上，避免与地面的暴力碰撞，从而能够重复使用。该方法虽然成功，也有一个很大的弊端：控制与调节火箭助推器需要耗费巨大的燃料，从而降低了火箭的运载能力。

仿生学指人们研究生物体的结构与功能工作的原理，并根据这些原理发明出新的设备、工具和科技，创造出适用于生产，学习和生活的先进技术。随着科技的发展，仿生设计的产品越来越多，推进了人类生活的进步。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种仿生设计的可回收火箭助推器，该助推器采用了仿生学设计的扇形翼，实现了火箭助推器使用后的回收。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

包括与火箭本体连接的主助推器以及与主助推器连接的辅助助推器，所述主助推器均呈圆柱形，且在主助推器的侧壁上开有两组收纳机构，两组收纳机构在主助推器上呈对称设置，每组收纳机构包括相邻的两个收纳槽，在两个收纳槽内均设有仿生缓冲装置，所述仿生缓冲装置连接有电控系统。

进一步改进在于，所述仿生缓冲装置包括设在收纳槽内支撑杆，以及设在支撑杆上的扇翼盒，以及设在主助推器内的减速电机和液压缸，

所述扇翼盒的端头处设有垂直于扇翼盒的转轴，转轴的一端连接有旋转电机，转轴另一端连接有旋转盖，所述扇翼盒内放置有扇形翼，所述扇形翼的其中一条半径边与旋转盖的侧边连接，另一条半径边与扇翼盒的内底连接；

所述减速电机设在所述液压缸的输出端上，所述减速电机的输出端连接于所述支撑杆；

所述减速电机、液压缸和旋转电机均与所述电控系统连接。

进一步改进在于，所述扇形翼展开后呈半圆形。

进一步改进在于，所述扇形翼由数根骨架条和扇面胶膜组成。

进一步改进在于，所述扇翼盒的长度等于旋转盖的长度，也等于所述扇形翼的长度。

进一步改进在于，每组收纳机构内的两个转轴位于所属扇翼盒的不同端头处；每个仿生缓冲装置内的转轴和支撑杆位于所属扇翼盒的同一端头处。

进一步改进在于，所述电控系统连接有蓄电池，用于为电控系统供电。