[发明专利]清洁方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 201711366911.6 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN108209744A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 王继鑫;韦绥均;邓邱伟;王二飞;张磊 | 申请（专利权）人： | 深圳市奇虎智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 任亚娟 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市前海深港合作区前海一路1号A栋201室(入驻*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种清洁方法和相应的装置，其中方法包括：检测所述清洁设备行进时发生的碰撞，通过所述测距传感器检测障碍物，控制所述清洁设备执行针对所述障碍物的清洁策略，使得清洁设备可以在与障碍物发生碰撞后，有针对性地对障碍物周围的角落或地面执行相应的清洁策略，避免障碍物周围垃圾残留多的问题，提高了清洁设备的清洁效率。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 清洁设备 清洁 测距传感器 计算机设备 存储介质 清洁效率 检测 残留 行进 垃圾 | ||
【主权项】：
1.一种清洁方法，包括：检测所述清洁设备行进时发生的碰撞，所述清洁设备的侧面设置有测距传感器；通过所述测距传感器检测障碍物；控制所述清洁设备执行针对所述障碍物的清洁策略。
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