[发明专利]清洁方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种清洁方法，包括：

检测所述清洁设备行进时发生的碰撞，所述清洁设备的侧面设置有测距传感器；

通过所述测距传感器检测障碍物；

控制所述清洁设备执行针对所述障碍物的清洁策略。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述通过所述测距传感器检测障碍物包括：

控制所述清洁设备原地旋转，直至所述测距传感器与所述障碍物满足设定距离条件。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述清洁设备的环形侧面设置有碰撞传感器，在所述通过所述测距传感器检测障碍物之前，所述方法还包括：

利用所述碰撞传感器识别碰撞发生的碰撞方位；

根据所述碰撞方位，确定所述清洁设备的旋转方向。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述控制所述清洁设备执行针对所述障碍物的清洁策略包括：

调整所述清洁设备至目标工作状态，并在所述目标工作状态下对所述障碍物进行清洁。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述调整所述清洁设备至目标工作状态包括：

确定临近所述障碍物一侧的扫地刷；

提高临近所述障碍物一侧的扫地刷的转速，并保持远离所述障碍物一侧的扫地刷的转速不变。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述调整所述清洁设备至目标工作状态还包括：

根据所述清洁设备当前清洁级别，确定所述清洁设备的目标工作状态。

7.一种清洁方法，包括：

检测所述清洁设备的行进路径中的特征路况；

控制所述清洁设备执行针对所述特征路况的清洁策略。

8.一种清洁装置，包括：

碰撞检测模块，用于检测所述清洁设备行进时发生的碰撞，所述清洁设备的侧面设置有测距传感器；

障碍物检测模块，用于通过所述测距传感器检测障碍物；

策略执行模块，用于控制所述清洁设备执行针对所述障碍物的清洁策略。

9.一种计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

检测所述清洁设备行进时发生的碰撞，所述清洁设备的侧面设置有测距传感器；

通过所述测距传感器检测障碍物；

控制所述清洁设备执行针对所述障碍物的清洁策略。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：

检测所述清洁设备行进时发生的碰撞，所述清洁设备的侧面设置有测距传感器；

通过所述测距传感器检测障碍物；

控制所述清洁设备执行针对所述障碍物的清洁策略。