[发明专利]光学式指向系统

摘要

一种光学式指向系统，包含图像传感器、储存单元、处理单元以及至少一个参考光源。所述图像传感器用以获取包含与所述至少一个参考光源相关的参考光源图像的图像帧。所述储存单元用以储存所述图像帧中至少一个物体图像的图像数据。所述处理单元用以依次处理所述图像帧的每一个像素以判断所述物体图像，并即时移除或合并所述储存单元所储存的所述图像帧的像素范围内的两个物体图像相关的图像数据，以节省储存空间。

主权项

一种光学式指向系统，该光学式指向系统包含：图像传感器，用以获取包含与至少一个参考光源相关的参考光源图像的图像帧；储存单元，用以储存所述图像帧中至少一个物体图像的图像数据；以及处理单元，用以在扫描期间依次处理所述图像帧的每一个像素以判断所述至少一个物体图像，在所述扫描期间内，当所述图像帧的净空范围内同时出现彼此不相邻接的两个物体图像时，移除所述储存单元中所述净空范围内所述两个物体图像相关的图像数据，及当所述图像帧内出现的两个物体图像的图像距离大于所述净空范围时，执行物体追踪。