[发明专利]光学式指向系统

说明书

一种光学式指向系统，包含图像传感器、储存单元、处理单元以及至少一个参考光源。所述图像传感器用以获取包含与所述至少一个参考光源相关的参考光源图像的图像帧。所述储存单元用以储存所述图像帧中至少一个物体图像的图像数据。所述处理单元用以依次处理所述图像帧的每一个像素以判断所述物体图像，并即时移除或合并所述储存单元所储存的所述图像帧的像素范围内的两个物体图像相关的图像数据，以节省储存空间。

本申请是申请号为201310048439.7、申请日为2013年02月06日、名称为“光学式指向系统”的中国发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明是关于一种人机互动系统，特别是关于一种光学式指向系统。

背景技术

已知遥控器包含多个按键，使用者透过按压至少一个按键来发出控制信号以相对控制家电装置。然而，按键所能控制的功能有限，因此业界发展出了利用图像传感器所传感的图像来控制家电装置的指向系统。

指向系统中，通常包含多个系统参考点以供所述图像传感器获取其图像，处理单元则根据所获取的图像计算所述参考点图像的位置变化以作为位移量，所述位移量则可用以相对控制光标动作。

所述处理单元接收到图像帧时，则依次侦测所述图像帧中的每一个像素以判定是否存在物体图像，并将与物体图像相关的像素信息储存于暂存器中。参照图1所示，例如图像帧90中包含三个物体图像91-93；其中，物体图像91和92表示系统参考点而物体图像93表示环境噪声。所述处理单元会先将所有物体图像91-93的数据储存至暂存器后再进行后续处理，例如判定91-93何者为环境噪声。

上述方法中，由于一张图像帧中的所有物体图像数据都先会被储存，因此会占用较大的储存空间而有可能需要使用具有较大储存空间的暂存器，否则于某些操作环境下，例如存在较多环境光源时，则可能会出现储存空间不足的问题。

有鉴于此，本发明提出一种可即时释放暂存器被占用的储存空间的光学式指向装置。

发明内容

本发明的目的在提供一种光学式指向系统，其可降低暂存器被占用的存储空间。

本发明提供一种光学式指向系统，包含图像传感器、储存单元以及处理单元。所述图像传感器用以获取包含至少一个参考光源相关的参考光源图像的图像帧。所述储存单元用以储存所述图像帧中至少一个物体图像的图像数据。所述处理单元用以在扫描期间依次处理所述图像帧每一个像素以判断所述至少一个物体图像，在所述扫描期间内，当所述图像帧的净空范围内同时出现彼此不相邻接的两个物体图像时，移除所述储存单元中所述净空范围内所述两个物体图像相关的图像数据，及当所述图像帧内出现的两个物体图像的图像距离大于所述净空范围时，执行物体追踪。

本发明还提供一种光学式指向系统，包含图像传感器、储存单元以及处理单元。所述图像传感器用以获取包含至少一个参考光源相关的参考光源图像的图像帧。所述储存单元用以储存所述图像帧中至少一个物体图像的图像数据。所述处理单元用以在扫描期间依次处理所述图像帧每一个像素以判断所述至少一个物体图像，在所述扫描期间内，当所述图像帧的可合并范围内同时出现多个彼此不相邻接的物体图像时，合并所述储存单元中所述可合并范围内的所述多个物体图像相关的图像数据，及当所述图像帧内出现的两个物体图像的图像距离大于净空范围时，执行物体追踪，其中所述净空范围大于所述合并范围。

一实施例中，当像素区域的每一像素的亮度大于等于亮度阈值、累积像素面积大于等于面积阈值和/或符合预设特征时，所述处理单元判断所述像素区域为物体图像；其中，所述物体图像可包含参考光源图像和环境光图像且所述像素区域是由相邻接的多个像素所构成。

一实施例中，所述净空范围和所述可合并范围是从物体图像的中心、重心或边界向外延伸。

一实施例中，所述净空范围和所述可合并范围可为固定的预设像素范围或根据两参考光源的设置间距、图像传感器的取像角度和遥控器的可操作距离等系统参数求得。