[发明专利]光学式指向系统

权利要求书

1.一种光学式指向系统，该光学式指向系统包含：

图像传感器，用以获取包含与至少一个参考光源相关的参考光源图像的图像帧；

储存单元，用以储存所述图像帧中至少一个物体图像的图像数据；以及

处理单元，用以在扫描期间依次处理所述图像帧的每一个像素以判断所述至少一个物体图像，在所述扫描期间内，

当所述图像帧的净空范围内同时出现彼此不相邻接的两个物体图像时，移除所述储存单元中所述净空范围内所述两个物体图像相关的图像数据，及

当所述图像帧内出现的两个物体图像的图像距离大于所述净空范围时，执行物体追踪。

2.根据权利要求1所述的光学式指向系统，其中所述至少一个物体图像包含所述参考光源图像和环境光图像。

3.根据权利要求1所述的光学式指向系统，其中当像素区域的每一像素的亮度大于等于亮度阈值、累积像素面积大于等于面积阈值和/或符合预设特征时，所述处理单元判断所述像素区域为所述至少一个物体图像。

4.根据权利要求1所述的光学式指向系统，其中所述光学式指向系统还包含单一参考光源，所述净空范围为固定的预设像素范围。

5.根据权利要求1所述的光学式指向系统，其中所述光学式指向系统还包含两个参考光源，所述处理单元根据所述两个参考光源的设置间距、所述图像传感器的取像角度和可操作距离计算所述净空范围。

6.根据权利要求1所述的光学式指向系统，其中当所述处理单元在所述扫描期间识别出所述至少一个物体图像时，在所述至少一个物体图像周围确定所述净空范围。

7.根据权利要求1-6中任一项权利要求所述的光学式指向系统，其中所述净空范围从所述至少一个物体图像的中心、重心或边界向外延伸。

8.一种光学式指向系统，该光学式指向系统包含：

图像传感器，用以获取包含与至少一个参考光源相关的参考光源图像的图像帧；

储存单元，用以储存所述图像帧中至少一个物体图像的图像数据；以及

处理单元，用以在扫描期间依次处理所述图像帧的每一个像素以判断所述至少一个物体图像，在所述扫描期间内，

当所述图像帧的可合并范围内同时出现彼此不相邻接的多个物体图像时，合并所述储存单元中所述可合并范围内的所述多个物体图像相关的图像数据，及

当所述图像帧内出现的两个物体图像的图像距离大于净空范围时，执行物体追踪，其中所述净空范围大于所述合并范围。

9.根据权利要求8所述的光学式指向系统，其中当像素区域的每一像素的亮度大于等于亮度阈值、累积像素面积大于等于面积阈值和/或符合预设特征时，所述处理单元判断所述像素区域为所述至少一个物体图像。

10.根据权利要求8所述的光学式指向系统，其中当所述处理单元在所述扫描期间识别出所述至少一个物体图像时，在所述至少一个物体图像周围确定所述可合并范围及所述净空范围。

11.根据权利要求8所述的光学式指向系统，其中所述可合并范围为固定的预设像素范围或根据系统参数求得。

12.根据权利要求8-11中任一项权利要求所述的光学式指向系统，其中所述可合并范围及所述净空范围从所述至少一个物体图像的中心、重心或边界向外延伸。