[发明专利]一种运输机器人在审
| 申请号： | 201711365681.1 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN107914276A | 公开（公告）日： | 2018-04-17 |
| 发明（设计）人： | 龙寿高;施凯源;赵明 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙)31219 | 代理人： | 徐秋平 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种运输机器人，包括底盘，包括顶板和底板，所述底板上设置有电源组件、移动组件、通信控制模块、传感模块；所述传感模块用于采集机器人行进路线上的环境参数，所述移动组件用于在所述通信控制模块的控制下驱动所述运输机器人移动；外壳，设置在所述顶板上，所述外壳侧面开设仓门；仓体，设置在所述外壳的内部且固定安装在所述顶板上；至少两块置物板，纵向平行设置在所述仓体内；与所述置物板一一对应的驱动组件，设置在所述仓体和所述外壳之间，用于驱动所述至少两块置物板沿纵向上下移动；仓门活动组件，设置在所述仓体和外壳之间。本发明的运输机器人能够同时为多个用户运输多种物品，且保证物品和机器人不被损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运输 机器人 | ||
【主权项】：
一种运输机器人，其特征在于：包括：底盘，包括顶板和底板，所述底板上设置有电源组件、移动组件、通信控制模块、传感模块；所述传感模块用于采集机器人行进路线上的环境参数，所述移动组件用于在所述通信控制模块的控制下驱动所述运输机器人移动；外壳，设置在所述顶板上，所述外壳侧面开设仓门；仓体，设置在所述外壳的内部且固定安装在所述顶板上；至少两块置物板，纵向平行设置在所述仓体内；与所述置物板一一对应的驱动组件，设置在所述仓体和所述外壳之间，用于在所述通信控制模块的控制下，驱动所述至少两块置物板沿纵向上下移动；仓门活动组件，设置在所述仓体和外壳之间，用于驱动所述仓门的开关动作。
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