[发明专利]一种运输机器人

权利要求书

1.一种运输机器人，其特征在于：包括：

底盘，包括顶板和底板，所述底板上设置有电源组件、移动组件、通信控制模块、传感模块；所述传感模块用于采集机器人行进路线上的环境参数，所述移动组件用于在所述通信控制模块的控制下驱动所述运输机器人移动；

外壳，设置在所述顶板上，所述外壳侧面开设仓门；

仓体，设置在所述外壳的内部且固定安装在所述顶板上；

至少两块置物板，纵向平行设置在所述仓体内；

与所述置物板一一对应的驱动组件，设置在所述仓体和所述外壳之间，用于在所述通信控制模块的控制下，驱动所述至少两块置物板沿纵向上下移动；

仓门活动组件，设置在所述仓体和外壳之间，用于驱动所述仓门的开关动作。

2.根据权利要求1所述的运输机器人，其特征在于：所述移动组件包括一对对称设置在所述底板上的驱动轮组件和若干万向轮；所述驱动轮组件包括电机、编码器、驱动器、悬挂和车轮。

3.根据权利要求1所述的运输机器人，其特征在于：所述通信控制模块包括微处理器和通信板。

4.根据权利要求1所述的运输机器人，其特征在于：所述传感模块包括激光传感器和超声波传感器，用于感知机器人的周围环境，获取机器人行进路线上的障碍物信息。

5.根据权利要求1所述的运输机器人，其特征在于：驱动组件包括驱动电机、一对同步带轮、同步带、光轴和固定连接件；所述同步带绕设在所述一对同步带轮上，其中一个同步带轮与所述驱动电机相连，所述光轴纵向设置在所述仓体外，所述固定连接件套设在所述光轴上，与所述同步带和对应的置物板均相连，用于在所述同步带的带动下，带动所述置物板沿所述光轴上下移动。

6.根据权利要求1所述的运输机器人，其特征在于：所述仓门活动组件包括电机、仓门滑杆、同步带、一对同步带轮和固定连接件；所述仓门滑杆纵向设置，所述一对同步带轮设置在所述仓门滑杆两端，其中一个同步带轮与所述电机相连，所述同步带绕设在所述一对同步带轮上，所述固定件连接件套设在所述仓门滑杆上，与所述同步带和所述仓门均相连，用于在所述同步带的带动下，带动所述仓门沿着所述仓门滑杆上下往复运动。

7.根据权利要求1所述的运输机器人，其特征在于：还包括人机交互组件，设置在所述外壳上，用于在所述通信控制模块的控制下实现人机交互。

8.根据权利要求7所述的运输机器人，其特征在于：所述人机交互组件包括面部识别模块、指纹识别模块、语音交互模块和手势交互模块中的一种或多种组合。

9.根据权利要求1所述的运输机器人，其特征在于：所述仓门上设置有防夹手组件。

10.根据权利要求1所述的运输机器人，其特征在于：所述仓体上设置若干个限位开关，用于实现置物板的定位。

11.根据权利要求1所述的运输机器人，其特征在于：还包括遮罩组件，设置在所述顶板和所述底板间的外围，该遮罩组件上设有所述传感模块的信号探测通道；所述遮罩组件上设置有压力传感器或红外传感器。