[发明专利]一种舵机组件、机器人关节结构及机器人有效
| 申请号： | 201711365286.3 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN108032328B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;李友朋;施靖;丁宏钰 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J17/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于电机传动技术领域，提供了一种舵机组件、机器人关节结构及机器人，所述舵机组件包括第一减速器、第一电机、第一连接件、第一控制电路板、第二减速器、第二电机、第二连接件和第二控制电路板，第一控制电路板与第一电机电性连接，第二控制电路板与第二电机电性连接，第一减速器的输出与第一连接件的输出同轴且沿第一方向设置，第二减速器的输出与第二连接件的输出同轴且沿第二方向设置，第一电机的输出轴与第一减速器的输入端连接，第二电机的输出轴与第二减速器的输入端连接，第一方向与第二方向正交设置。本发明使舵机内部交叉设置两个自由度输出，使得舵机整体结构紧凑，实现了双自由度舵机体积的小型化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 舵机 组件 机器人 关节 结构 | ||
【主权项】：
1.一种舵机组件，其特征在于，包括第一减速器、第一电机、第一连接件、第一控制电路板、第二减速器、第二电机、第二连接件和第二控制电路板，所述第一控制电路板与所述第一电机电性连接，所述第二控制电路板与所述第二电机电性连接，所述第一减速器的输出与所述第一连接件的输出同轴且沿第一方向设置，所述第二减速器的输出与所述第二连接件的输出同轴且沿第二方向设置，所述第一电机的输出轴与所述第一减速器的输入端连接，所述第二电机的输出轴与所述第二减速器的输入端连接，所述第一方向与所述第二方向正交设置。
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